4. 評估環(huán)境說明

4.1 運行環(huán)境

表4-1列出了編譯和調試電機控制軟件的硬件要求。

表4-1 硬件要求

表4-2列出了編譯和調試電機控制軟件的軟件要求。

表4-2 軟件要求

4.2 導入演示項目

本文檔隨附的示例應用程序可以按照本節(jié)所述步驟導入到e² studio中。

1

選擇“File”（文件）→“Import”（導入）。

圖4-1 文件菜單

2

選擇“Existing Projects into Workspace”（現有項目到工作區(qū)）。

圖4-2 導入向導選擇

3

單擊“Browse…”（瀏覽 ...）按鈕并選擇演示項目。單擊“Finish”（完成）按鈕，即會導入演示項目。

圖4-3 導入項目

4.3 編譯和調試

參見“e² studio 入門指南 (R20UT4204)”。

4.4 電機演示項目概述

4.4.1 快速入門

如果僅在評估環(huán)境下執(zhí)行示例代碼且不使用“Renesas Motor Workbench”，則可以按照以下操作步驟執(zhí)行快速入門示例項目。

1

開啟穩(wěn)定電源或執(zhí)行復位后，逆變器板上的LED1和LED2均熄滅，電機停止。

2

如果逆變器板上的撥動開關 (SW1) 打開，則電機開始轉動。電機轉動的開始/停止隨著撥動開關 (SW1) 的變化而交替進行。如果電機轉動正常，逆變器板上的LED1會亮起。但如果逆變器板上的LED2也變亮，則說明出現了錯誤。

3

要改變電機轉動方向，可以通過逆變器板上的可變電阻 (VR1) 進行調整。

● 向右轉動可變電阻 (VR1)：順時針旋轉

● 向左轉動可變電阻 (VR1)：逆時針轉動

4

如果出錯，逆變器板上的LED2變亮，電機停止轉動。要恢復，需關閉逆變器板上的撥動開關 (SW1)，隨后按下并松開按鈕開關 (SW2)。

5

要停止運行檢查，在確保電機已停止轉動后，關閉穩(wěn)定電源的輸出。

4.5 電機控制開發(fā)支持工具

“Renesas Motor Workbench”

4.5.1 概述

在本應用筆記的目標軟件中，電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”用作用戶接口（轉動/停止電機，設置轉速參考值等）。有關用法和更多詳細信息，請參見“Renesas Motor Workbench 用戶手冊”。

如您需要了解“Renesas Motor Workbench”，請訪問瑞薩電子官網。

圖4-4 Renesas Motor Workbench – 外觀

針對“Renesas Motor Workbench”進行設置：

1

單擊圖標啟動“Renesas Motor Workbench”。?

2

下拉菜單 [File]（文件）→ [Open RMT File(O)]（打開 RMT 文件 (O)）。然后在

“[Project Folder]/src/application/user_interface/ics/”

中選擇 RMT 文件。

3

使用“Connection”（連接） [COM] 選擇菜單來選擇 COM 端口。

4

單擊“Select Tool”（選擇工具）的“Analyzer”（分析器）按鈕以激活分析器功能。

5

請參考后文“4.5.2 簡易功能操作示例”或“4.5.4 分析器操作示例”，以了解電機驅動操作。

4.5.2 簡易功能操作示例

下面是通過簡易功能操作電機的示例。

將用戶界面切換為使用

Renesas Motor Workbench

1

打開“RMW UI”。

圖4-5 切換為使用Renesas Motor Workbench的操作步驟

將用戶界面切換為使用

Renesas Motor Workbench

1

按下“Run”（運行）按鈕

圖4-6 電機轉動操作步驟

停止電機

1

按下“Stop”（停止）按鈕

圖4-7 電機停止操作步驟

停止時的處理過程（出錯）

1

打開“Reset”（復位）按鈕

2

關閉“Reset”（復位）按鈕

圖4-8 錯誤清除操作步驟