機械加工后的零件，如鋅合金、鋁合金、鎂合金等壓鑄件普遍存在著毛刺。這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產品的裝配，甚至影響產品的性能、造成機械設備損壞等嚴重事故，因此去毛刺已成為零件加工過程中的關鍵工序。

傳統人工去毛刺所花費用很高，一般達到零件制造成本的8%左右，重要零件達到15%，精密零件甚至達到了25%左右，而且去除效率低，并且只能靠目測和感覺操作，去毛刺質量難以保證，因此已被大多數廠家所淘汰。

除此之外，振動、噴砂、撞擊、爆炸、機械加工、電解法等去毛刺工藝有明顯的不足之處，刮刀、油石、砂布、銼刀或砂輪等機械方法去毛刺，費工時，勞動難度大，質量差又污染環境；撞擊法去毛刺的有效部位受到限制，且有噪聲；爆炸法則需另建安全廠房等。

與其他方法相比，工業機器人柔性浮動去毛刺是比較理想的方法，特別適合去除硬、韌性金屬材料以及復雜不規則產品的毛刺。速科德Kasite將柔性浮動去毛刺主軸Kasite4036DC-T-ER11與ABB協作機械臂開發，利用浮動去毛刺主軸與機械臂各自的優勢，實現金屬非金屬去毛刺的自動化和智能化。

浮動去毛刺主軸的特點：

徑向+軸向浮動：±5°浮動，消除工件去毛刺的差異

恒定壓力：利用氣壓無級調節接觸壓力，保證了工具的切削量穩定，實現過切量可控。

轉速高、功率大：速度高達 60000轉/分鐘，最大功率850W，可有效的應對飛邊、毛刺多的工件。

刀具夾持范圍：1.0-8.0mm

尺寸小重量輕：外殼夾裝尺寸36mm，重量輕僅1kg

自動調節負載：適用于機械手或者固定加工單元加工各種材料的工件

浮動去毛刺主軸的加工案例：

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人（金屬及復合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。