本案例是西門子PLC通過Profinet轉Devicenet網關連接發那科機器人的配置案例

具體操作步驟如下。

配置過程：

網關配置

打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目選擇PN-DEVICNETm

設置網關Profinet與Devicenet一側的參數，首先設置Profinet一側（網關的Profinet設備參數由PLC一側分配）

設置Profinet主Devicenet交換參數。

此處可分別設置數據傳輸長度以及掉線后數據處理方式，大小端交換可按需自由分配。

點擊Port0，設置網關自身的節點地址以及波特率（與從站保持一致）

添加Node，并填寫從站設備參數（可根據從站EDS文件解析）

到此，網關設置完成，將配置下載進網關，先點擊工具-通信設置掃描網關默認IP地址

選擇IP后點擊下載即可。

Devicenet從站設置

主菜單—IO—Devicenet—如圖1

圖1

進入81叢站選項第1項,先關掉通訊設置，OFFLINE，就停止報錯。圖 1-2

1-2

—按細節進入到圖 1-3

1-3

MAC-ID=叢站號，機器人在PLC里面的第幾個從站，基板自動啟動設為ON， 4： 輸入再繼續狀態設為零。

主菜單如圖1-4—選82基板

圖G-1-1

把基板里面的短接換到MASTER里面來進入如圖G-1-1—按F4細節(DETAIL)—進入到G1-1-2畫面MAC-ID站號為0此為主站號所以可以不設， 第2項：通訊訊速度為500KB，3項：基板自動再啟動為OFF。

4：輸入再繼續狀態為零。

5：叢站裝置嚴重錯誤：WARN

6：從主站輸出為 8位

7：往主站輸入為 8位

設好后退出到G-1-1畫面，線路如果沒問題的情況下是會ONLINE的。

H-1-1

H-1-2

在G-1-1畫面光標移至82基板上，老機器要先把81跟82全部OFF掉才能操作下一步，按翻頁（NEXT）鍵，進入H-1-1畫面—按F3鍵，診斷（DIAG）出現H-1-2畫面1：主站MAC ID 站號為0。 2：Baud-rate:速度為500KB 。

3：I/O mode (IO方式）= POLL（點對點）

4：MAC ID 4 （站號）如是DI輸入模塊拔在第4個站，涂膠機是第1個站輸出模塊為第2個站，3、4為兩個輸入模塊。

模塊有個拔碼，拔在哪就輸入哪個站號去搜索

設好后按 右下的F4搜索，有些新機器人是不

需要在OFFLINE的狀態下搜索的一般模塊與

基板兩端需要裝中央電阻，如線路沒問題是可

以搜索到的。也可以接個小模塊用很短的線來

做試驗收。搜索出來后得到如下畫面下一頁。

i-1-1

搜索出來的結果是，模塊的型號位數都會顯示出來，如 i - 1-1-按F3添加—F4應用，如果有多塊板可以按以上步驟全部搜索出來。

退出到G-1-1畫面光標移到82基板處—按DEV-LST-——進入可以看到搜索到的板，如圖 i-1-2 先OFF掉再返到G-1-1畫面打開81、82基板ONLIN后重新進入到DEV-LST(i-1-2)畫面，再打開小叢站的ON。設置完成重新啟動。

PLC配置

進行西門子PLC一側的配置，打開西門子PLC配置軟件博圖并新建項目。

添加PLC，與實物保持一致，這里以型號：1212C DCDCDC為例

添加網關GSD文件，可從廠家索取

點擊“選項-管理通用站描述文件”

選擇GSD文件所在文件夾后，GSD文件會出現在下方框中

將網關模塊添加至組態，并設置好網關模塊的設備名稱以及IP地址。

添加需要用到的輸入輸出字節數長度。

將配置下載進PLC即完成組態配置。到此網關配置全部結束

審核編輯 黃宇