研究人員提出了一種用于控制固定翼無(wú)人機(jī)的可穿戴式外骨骼。命名為FlyJacket,該設(shè)備旨在幫助初學(xué)者控制無(wú)人機(jī),同時(shí)做出直觀的上半身姿勢(shì),從字面上像翅膀一樣張開(kāi)雙臂。加上頭戴式耳機(jī),F(xiàn)lyJacket旨在讓飛行員有一種自然的飛行感覺(jué),同時(shí)比使用傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛飛機(jī)控制可以更好地控制和減少不適感。
軟外骨骼包括運(yùn)動(dòng)傳感器以跟蹤飛行員的運(yùn)動(dòng)。它有內(nèi)置的手臂支撐以防止手臂疲勞。飛行員戴著虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)或其他頭戴式顯示器,以便他們看到無(wú)人機(jī)從前置攝像頭看到的東西。為了運(yùn)轉(zhuǎn)良好,F(xiàn)lyJacket要求無(wú)人機(jī)以恒定速度飛行。
研究人員說(shuō),飛行夾克允許相同程度的控制,在經(jīng)驗(yàn)豐富的和沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的飛行員之間取得了更大的一致性。用戶還報(bào)告說(shuō),與使用傳統(tǒng)控制相比,感覺(jué)更加沉浸在飛行中,而沒(méi)有感到難受。
FlyJacket顯然適合放在背包中,以便在現(xiàn)場(chǎng)輕松部署。它的創(chuàng)造者設(shè)想用于救援任務(wù),檢查或純粹的娛樂(lè)。該設(shè)備可以讓飛行員的雙手保持空閑狀態(tài),以便可以使用手持控制器,例如標(biāo)記在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)的興趣點(diǎn)。這些標(biāo)簽可用于繪制未來(lái)使用的興趣點(diǎn)。類(lèi)似的手勢(shì)可用于觸發(fā)自動(dòng)行動(dòng),如起飛或返航。
研究人員表示,他們必須克服設(shè)備開(kāi)發(fā)中的許多挑戰(zhàn)。一個(gè)是確保外骨骼允許不同的身體類(lèi)型,同時(shí)保持舒適并允許自由活動(dòng),同時(shí)避免皮膚和外骨骼之間可能導(dǎo)致不適甚至受傷的滑動(dòng)。他們希望能夠減小體積和重量,并設(shè)計(jì)一個(gè)讓外骨骼更容易穿脫的設(shè)計(jì)。
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