1引言
隨著計算機技術和網絡技術的發展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制
2010-12-03 11:02:43
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總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：網絡各節點之間的數據通信
2015-11-05 17:17:31
當討論分布式系統時，我們面臨許多以下這些形容詞所描述的 同類型： 分布式的、刪絡的、并行的、并發的和分散的。分布式處理是一個相對較新的領域，所以還沒有‘致的定義。與順序計算相比、并行的、并發的和分布式的計算包括多個PE問的集體協同動作。這些術語在范圍一卜相互覆蓋，有時也交換使用。
2020-03-31 09:01:18
完成各種檢測控制任務，構成分布式嵌入式系統。汽車電子系統中的車載GPS、倒車雷達、發動機控制、儀表盤系統等，數控機床中的鍵盤顯示系統、馬達控制系統等，這些無一不是嵌入式系統的具體應用。
2019-08-23 07:12:23
、分布式程序設計語言及其編譯(解釋)系統、分布式文件系統和分布式數據庫系統等。 分布式操作系統負責管理分布式處理系統資源和控制分布式程序運行。它和集中式操作系統的區別在于資源管理、進程通信和系統結構等方面
2009-07-22 14:53:12
分布式控制系統分布式控制系統 (distributed control systems,簡稱DCS),又稱為分散控制系統,分散型控制系統,集散控制系統.行業內業稱4C技術既Control控制技術
2010-03-01 22:19:00
[應用描述]DCS，又稱為分布式控制系統，即集散控制系統，由過程控制級和過程監控級組成。相對于集中式控制系統而言，它是一種新型計算機控制系統，它是在集中式控制系統的基礎上發展、演變而來的。該系統以
2018-07-24 13:30:46
級別，企業家級別，操作員級別等。 分布式控制系統的應用 DCS系統可以在一個簡單的應用程序中實現，如使用微控制器網絡的負載管理。這里的輸入是從一個鍵盤給一個微控制器，與另外兩個微控制器通信。其中一個微控制器用于顯示過程的狀態以及負載，另一個微控制器控制繼電器驅動器。繼電器驅動器又驅動繼電器來操作負載。
2020-09-01 17:55:05
由多臺計算機分別控制生產過程中多個控制回路，同時又可集中獲取數據、集中管理和集中控制的自動控制系統 。分布式控制系統采用微處理機分別控制各個回路，而用中小型工業控制計算機或高性能的微處理機實施上一級的控制 。
2020-03-13 09:02:22
控制器局域網（CAN）是現代汽車網絡通信與控制系統中的重要組成部分，《汽車CAN總線系統原理、設計與應用》全面、系統地介紹了汽車CAN總線的基本原理、應用層協議制定、系統軟件和硬件設計，并且通過實例
2018-04-09 22:27:02
設備的互連和交通運載工具電氣系統中。控制器局域網（CAN）是一種有效支持分布式控制或實時控制的現場總線，具有高性能和高可靠性的特點；隨著現代汽車技術的發展，CAN技術在汽車電子領域應用日益廣泛
2015-08-18 14:10:28
汽車電子行業是將電子信息技術應用到汽車所形成的新興行業。從廣義上講，汽車電子從基礎元器件、電子零部件、車載電子整機、機電一體化的電子控制系統（ECU）、整車分布式電子控制系統、與汽車電子有關的車外電子系統等軟硬件。從系統看包括零部件系統、車內、車際網絡。
2019-07-10 06:34:22
器的復雜性；而且控制過于集中、尺寸偏大，不利于安裝、布線和散熱。而分布式控制方案為奧迪、大眾等汽車公司所采用，每個車門內的負載由各自的 ECU 模塊單獨控制，也可由駕駛員側 ECU 通過 CAN 總線控制
2018-11-26 13:27:01
TSP分布式控制有什么優勢？TSP分布式控制提高了測試速度并且降低了測試成本。
2021-05-12 06:19:56
基于DSP的高低速CAN總線汽車控制系統設計摘 要 采用TI公司內嵌CAN 2.0B模塊的數字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統中的主控制器并兼作網關，構建高低速CAN總線
2009-10-06 14:57:04
本帖最后由 南中南 于 2016-1-7 11:05 編輯
針對多步進電機控制系統的要求，設計了基于STM32和MSP430的分布式多步進電機控制系統。分享下
2016-01-07 10:16:17
一種基于ZigBee和ModBus的分布式電子警察系統設計
2021-05-31 06:24:15
基于虛擬儀器的城市景觀照明分布式控制系統設計與實現針對城市級景觀照明系統分布廣，數量多的特點，設計一種基于虛擬儀器的可組分布式城市景觀照明控制系統。采用C8051F040 處理器構建多通道照明控制
2009-12-01 10:19:03
分布式車身控制系統的結構是怎樣構成的？分布式車身控制系統有哪些功能？
2021-05-13 07:03:30
如何去設計一種分布式數據采集與控制系統？
2021-05-28 07:18:31
的可靠性。我們采用了PCC（計算機控制中心） ，加CAN 總線分布采集模塊，觸摸屏構成濕法皮革生產線的自動控制系統。
2019-08-13 06:12:00
啟動，自主組網，并根據控制對敵方雷達網、通信網、制導網和預警機等電子信息系統實施接近式偵察和干擾，這將在未來的電子對抗中發揮重要作用。分布式干擾系統采用逼近的分布式網絡化結構，形成一種“面對面
2019-08-08 06:57:44
現代微電子學為實驗物理學、工程學和其他應用中的分布式系統發展提供了新的可能。用于數據采集(DAQ)且與網絡相互連接的新型模塊化微處理器系統和分布式控制應用正被人們提出并討論。高功率多功能的特定(用于
2019-07-24 07:03:45
CAN總線的特點是什么？CAN總線在電動汽車上的應用是什么？怎么實現基于CAN總線的電動汽車控制系統設計？
2021-05-17 07:07:31
CAN總線的技術特點有哪些？怎樣去設計基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統？
2021-05-17 07:12:59
本文提出了一種基于CAN總線、GPIB總線和以太網的分布式電機驅動測試系統。下面詳細闡述該測試系統總體和各子系統的設計思想和方案。
2021-05-12 06:30:15
控制系統。在此系統中，現場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系統項目，介紹上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP協議網關設備的應用。
2019-09-26 07:37:11
一種介紹基于CAN/LIN總線的車門分布式控制系統設計
2021-05-14 06:44:29
車輛CAN總線與分布式控制系統結構——汽車CAN總線實驗教學系統 控制局域網(controller area network，CAN)屬于工業現場總線，是德國Bosch公司20世紀80年代初作為
2015-08-18 13:52:36
目前符合0sEK／VDx規范和CAN總線標準的分布式應用正逐漸成為汽車電子主流。為提高這類應用的性能和可靠性，迫切需要一個對多節點的分布式控制系統進行在線測試和性能評價的開
2009-04-21 22:00:52
12 本文介紹了一種應用于并聯液壓混合動力車的控制系統。該控制系統采用基于CAN 總線的分布式控制系統體系結構，確定了網絡協議，并設計了控制系統的硬件平臺和控制軟件，最后
2009-05-25 14:37:2420 現場總線是目前自動化技術發展的一個熱點。本文介紹基于CAN總線的分布式控制網絡系統的設計方法，給出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節點的硬件電
2009-06-01 10:33:0124 分析了傳統的串行通信和集中式控制的缺點，提出將CAN 總線技術應用于分布式三維步進電機控制系統，給出了分布式控制網絡的拓撲結構和網絡物理層、數據鏈路層的實現方法，
2009-06-06 13:43:1223 介紹了基于PROFIBUS-DP 現場總線的分布式控制技術在煤粉制備系統中的應用，提出了工業控制計算機（IPC）與可編程控制器（PLC）相結合的FCS 控制模式，采用現場總線控制（FCS）和組
2009-06-06 14:22:4618 本文介紹了CAN 總線在烤煙控制系統的應用與實現，對CAN 總線接口的硬件電路及程序進行了詳細的分析，并簡要介紹了監控軟件的功能與開發。關鍵詞：烤煙；CAN 總線；SJA1000
2009-06-10 13:31:3212 現場總線是目前自動化技術發展的一個熱點。本文介紹基于CAN 總線的分布式控制網絡系統的設計方法，給出了Intel 80C196KC+SJA1000 和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節點的硬件電路
2009-06-12 15:51:0521 介紹一種基于多微機分布式控制系統結構的彩擴機設計方案。概述了系統的硬件設計原理, 各模塊的基本功能, 以及通信程序、液晶顯示程序和測溫程序的設計。關鍵詞: 彩擴機;
2009-06-22 14:53:4823 利用SIMATICS7 PLC、工業以太網和PROFIBUS 總線組成了分布式控制系統，具體描述了系統的構成以及組態實現。系統在邏輯結構上分為兩層：現場設備層和網絡控制層，PROFIBUS 用于現場設
2009-06-29 08:28:4128 本文主要以解決方案形式介紹了具有GSM 短信控制功能和公共電話網控制功能的控制系統，同時為解決分布式控制系統存在重新布線或布線困難的問題，采用無線分布式控制方式，
2009-07-30 14:47:4333 本文提出了一種基于CAN總線的分布式停車場燈光智能控制系統的設計方案，介紹了該智能控制系統的軟件、硬件設計方法。該系統具有結構簡單、高可靠性、高性能價格比等特點，
2009-08-05 10:53:4823 本文結合工程背景，設計并實現了分布式控制系統的近地/遠程實時監控軟件，其中近地中央管理級控制軟件采用多線程技術實現，遠程實時監控軟件采用B/S結構實現。關鍵詞：分
2009-08-05 14:45:4813 本文介紹了SIEMENS 公司的分布式控制系統SIMATIC DCS 在白炭黑生產過程中的應用。闡述了系統的工藝流程、硬件配置、軟件配置和控制系統完成的主要功能。關鍵詞：白炭黑；工業
2009-08-15 11:01:2025 一種基于CAN 總線的變電站分布式控制系統的設計方案；給出了智能監控變電站控制系統的硬件電路、軟件設計程序和通信程序設計。在軟/硬件設計中均采用了模塊化的結構，
2009-08-25 11:39:5818 本文給出一種基于CAN 總線驅動器TJA1040 的分布式控制系統的網絡組成實現。該方法既有CAN 總線傳輸距離遠、傳輸速率快、可靠性高等的特點，又有等同于RS-232 的編程容易、接口簡單
2009-08-27 10:32:3191 本文就一種DCS 與PLC 作為上下位機的分布式控制系統，介紹基于Modbus 協議的通信網絡在其中的應用，以及該網絡的硬件構成及程序設計。關鍵詞：Modbus 協議分布式控制系統 通
2009-09-01 09:35:0716 針對軌道車輛分布式控制系統中驅動電機多而分散、系統信息量大、布線復雜、調試不方便等特點，設計了一種基于CAN 總線技術的多電機分布式控制系統。通過CAN 總線，監控主
2009-09-12 15:38:1030 以某酒廠稻谷加工DCS 控制系統為例，介紹了冗余技術在分布式控制系統中的應用，并從PLC 冗余、通信冗余和軟件編程三方面進行了詳細的論述。
2009-11-14 09:48:4616 CAN總線是一種先進的現場總線，支持分布式控制。本文介紹了一種基于CAN總線的攤鋪機行走智能控制系統，該系統采用集成了CAN總線通訊模塊的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF顯示器為
2010-07-20 15:14:5640 以某酒廠稻谷加工DCS控制系統為例，介紹了冗余技術在分布式控制系統中的應用，并從PLC冗余、通信冗余和軟件編程三方面進行了詳細的論述。
2010-07-20 16:15:445
基于CAN總線的分布式電池管理系統
摘要：主要探討了汽車和電動汽車數字化技術、計算機控制系統的結構以及現場通
2009-07-15 09:18:191015 
基于CAN總線的分布式控制器設計和實現
近年來大學生的科技創新設計活動越來越豐富,而為每個機電系統設計專門的控制器不僅耗時,而且難以滿足系統的穩定性要求,這
2009-10-26 14:11:46730 
GPRS網絡的PLC分布式控制系統
摘要：將PLC控制系統與現有GPRS無線通信網絡技術集成，通過GPRS網絡通信技術，可以實現全國，甚至全球范圍內的數據超遠程可靠傳輸，進
2010-04-21 18:03:21809 隨著計算機技術和現場總線技術的發展和成熟，也促使伺服系統的實現方式和體系結構在不斷地發展，將現場總線應用于運動控制，構成分布式控制的數字控制伺服系統日益受到人們的重視。基于現場總線的分布式伺服系統有很多優點，如連線少、可靠性高、易于系統的維
2011-01-19 10:19:111513 
本文選取燈光、雨刷及底盤部分電磁閥這些控制節點來說明車身控制系統如何實現分布式控制方案。
2011-01-28 16:58:011642 
DCS是分布式控制系統的英文縮寫(Distributed Control System)，在國內自控行業又稱之為集散控制系統
2011-06-21 11:48:301473 以農業溫室為背景,從低成本、高品質、易推廣的角度出發,設計了一種基于分布式 現場總線 的溫室環境控制系統,并就其軟硬件設計作了較詳細的分析。所設計的以CAN 總線為通信平臺的
2011-07-06 17:06:0436 工業機器人分布式控制系統實例介紹了澆注生產線浮渣鏟除工業 機器人 分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系工業機器人分布式控制系統是一種比較理想的快速實時控制系
2011-07-13 12:04:34110 根據單元串聯式高壓變頻控制的原理, 建立了 分布式控制 的電路拓撲結構, 提出了中央控制單元- 總線分布單元 模式的一種新的控制策略。設計的高壓變頻分布式控制系統, 以低壓功率
2011-08-26 17:16:1040 簡述了基于CAN總線分布式控制系統的結構，并介紹了組態軟件在現場總線控制系統中的作用，給出了組態王6．51組態軟件開發監控程序的一般方法，重點分析了組態軟件在基于CAN總線的
2011-09-09 12:02:2027 針對印刷機外圍設備多分散、數據傳輸信息量大、實時性和可靠性要求高等問題，設計了一種基于CAN現場總線的分布式控制系統。監控主機運行軟PLC程序，通過PC-CAN卡與現場I/O從站進行
2011-09-21 17:05:1843 本文闡述了分布式控制系統的主從式RS485多機通信原理和實現方案, 介紹了RS485串行通信接口標準和轉換電路, 說明了8031單片機系統RS485多機通信的軟硬件設計方法
2011-11-04 15:13:56126 介紹了分布式控制系統和CAN總線的概念和特性。提出了一種用于智能機器人的分布式控制系統結構，時基于該控昔對系統的智能機器人的體系結構、導航與控制、環境感知進行了研究。
2012-04-25 14:57:5355 汽車電子系統中的車載GPS、倒車雷達、發動機控制、儀表盤系統等，數控機床中的鍵盤顯示系統、馬達控制系統等，這些無一不是嵌入式系統的具體應用。本文提出一種利用CAN總線的分布式嵌入式系統升級方案，實現了多點、單點甚至全系統的升級，其他種類的通信端口與此類似。
2013-01-22 11:57:351591 
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點，與其他節點之間以CAN總線連接并形
2013-06-08 17:54:5531 基于分布式控制系統的輪式智能機器人研究電子論文！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:34:035 通用智能機器人分布式控制系統的設計與實現！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:255 基于CAN總線的分布式飛機客艙模擬器控制系統_郭潔
2017-01-16 13:45:151 基于CAN總線的染色機分布式控制系統_周怡君
2017-03-19 11:33:110 結合 CAN 總線和 LIN 總線各自的優缺點，設計實現了基于 CAN/LIN 總線的分層式車門控制系統，首先講述了集中式控制系統結構和分布式控制系統結構的實現及相應的特點，論述了選定分布式結構的原因，然后詳述了車門分布式系統的實現及相關技術。
2017-09-08 10:58:187 CAN（Controller Area Network）和RS485是目前工業控制系統最常用的兩種現場總線，CAN是一種有效支持分布式實時控制的串行通信網絡。較之基于RS-485總線構建的分布式控制系統
2017-11-16 10:39:1511 11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 CAN總線的優勢： CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性： 網絡各節點之間的數據通信實時性強 首
2017-11-27 09:46:34134673 
分布式控制具有結構簡單、易于維護、可擴展性強等優點，目前是大功率電力電子設備領域的研究熱點。介紹一種適用于高電壓大功率鏈式靜止無功補償器（ STATCOM）系統的分布式控制設計方案，分析對于
2018-01-02 18:20:230 分布式控制與集中式運動控制系統的比較 CAN物理層 CANopen協議 驅動器與運動控制設備概述 多軸同步協調運動 IDMxxx（CAN/CANopen）系列全數字通用伺服驅動器
2018-09-03 08:00:009 針對傳統控制系統過于復雜的缺點，本文提出一種高壓變頻的分布式控制策略，系統采用“中央控制單元-總線-分布控制單元”的分布式控制。
2019-11-27 08:00:002634 
本文將介紹一種應用于尋跡小車的分布式控制系統的設計方法，該系統可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設計是為該系統將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。
2019-10-17 07:59:003055 Freelance最初版本發布于1994年，是ABB針對過程工業提供的經濟高效的分布式控制系統（DCS）解決方案。它結合了DCS與可編程邏輯控制器（PLC）的優點，具有易用性、可擴展性、靈活性和可靠性的特點。Freelance 2019是該分布式控制系統的最新版本。
2018-12-06 16:19:384591 分布式控制系統是最流行的，它是專門設計的冗余和診斷功能，以提高控制的可靠性和性能。它為控制分布式離散現場設備及其操作站提供了更大的靈活性。
2019-07-01 14:19:284713 
蘭州重離子加速器冷卻存儲環工程（HIRFL_CSR） 控制系統是一個由CSR 電源系統、注入引出系統、內靶系統、真空系統、電子冷卻系統等多個分系統組成的多層分布式控制系統， 各分系統通過以太網與前端控制系統連接，其前端控制系統是以嵌入式計算機為控制節點的分布式控制子系統， 系統組成框圖見圖1。
2020-04-26 09:17:30944 
隨著嵌入式微機控制技術和現場總線技術的發展，現代列車的過程控制已從集中型的直接數字控制系統發展成為基于網絡的分布式控制系統。基于分布式控制的MVB（多功能車輛總線）是IEC61375-1（1999
2020-05-31 09:28:00927 
CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性。
2020-06-10 11:12:531420 用于可編程邏輯控制和分布式控制系統的ICS
2021-05-09 12:38:153 Freelance 800F分布式控制系統說明。
2021-05-14 09:24:574 在航空發動機分布式控制系統的研究過程中，為保證系統的可靠性，對通訊總線的實時性和確定性提出了更高的要求。在現有航空發動機分布式控制系統CAN總線的研究成果基礎上，提出將時間觸發TCAN總線應用于
2021-05-17 14:33:1114 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統
2021-07-01 16:53:379 隨著科技的不斷進步，分布式控制系統在各個領域得到了廣泛應用。其中，訊維可視化分布式控制系統在智能電網、工業控制、交通運輸等領域具有顯著優勢。本文將詳細介紹該系統的背景、意義以及相關技術，同時
2023-08-25 09:54:471289 
訊維分布式控制系統是一種基于分布式計算技術的控制系統，它利用多臺計算機協同工作，將計算任務分配到多個計算機節點上進行處理，從而實現更高效的計算和控制能力。該系統采用模塊化設計，由多個子系統組成
2023-08-28 11:44:34498 
隨著科技的不斷進步，分布式控制系統在各個領域得到了廣泛應用。其中，訊維可視化分布式控制系統在智能電網、工業控制、交通運輸等領域具有顯著優勢。本文將詳細介紹該系統的背景、意義以及相關技術，同時分析其應用場景、實際效益及未來發展前景。
2023-09-01 16:00:13574 作為一種串行通訊協議，CAN總線初期專為汽車電子設備間的通信而開發。借助其高度可靠、實時響應及靈活應用等特質，該總線在汽車市場獲得廣泛使用。借助于CAN總線，我們得以將眾多電子控制單元（ECU）相連，從而實現車輛的分布式控制和信息資源共享。
2024-02-15 14:46:0094 分布式控制系統的七個功能和應用? 分布式控制系統是一種由多個獨立的控制單元組成的系統，每個控制單元負責系統中的一部分功能。它具有分散的、自治的特性，可以提高系統的可靠性、靈活性和可擴展性。分布式控制系統
2024-02-01 10:51:59243
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