描述本示例中使用的 DelfinoTMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環控制 應用 而設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品系列并不是 TMS320C2000產品組合的新成員，F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性能；同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。雙實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內核中可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器可快速執行包含變換和轉矩環路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應用中常見的復雜數學運算的 時間。F2837xD 微控制器系列 采用 兩個 CLA 實時控制協處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設觸發器作出響應，并與主 C28x CPU 同時執行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統的計算性能。通過利用 CLA 執行時間關鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執行通信和診斷等其他任務。雙 C28x+CLA 架構可在各種系統任務之間實現智能分區。例如，一個 C28x+CLA 內核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內核則可用于控制轉矩和電流環路。 TMS320F2837xD 支持高達 1MB (512KW) 的板載閃存（含糾錯碼 (ECC)）以及高達 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個 128 位安全區，以實現代碼保護。F2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設，進一步實現系統整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調制器配合使用可實現隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統 (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設。憑借可配置邏輯模塊 (CLB)，德州儀器 (TI) 可為所選的 C2000 器件 提供 附加的 接口和控制功能。請參見以了解支持 CLB 功能的器件。 EMIF、CAN 模塊（符合 ISO11898-1/CAN?2.0B）等外設以及新型 uPP 接口擴展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000 MCU 的新功能，支持利用相似的 uPP 接口與 FPGA 或其他處理器實現高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應用中。特性雙核架構兩個 TMS320C28x 32 位 CPU 200MHz IEEE-754 單精度浮點單元 (FPU) 三角法數學單元 (TMU) Viterbi / 復雜數學單元 (VCU-II)兩個可編程控制律加速器 (CLA)200MHz IEEE 754 單精度浮點指令 獨立于主 CPU 之外執行代碼片上存儲器512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護） 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護） 支持第三方開發的雙區安全時鐘和系統控制兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器 片上晶體振蕩器 窗口化看門狗定時器模塊 丟失時鐘檢測電路1.2V 內核，3.3V I/O 設計 系統外設兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF) 雙 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器 多達 169 個支持輸入濾波的獨立可編程、復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳 擴展外設中斷控制器 (ePIE) 多個支持外部喚醒的低功耗模式 (LPM)通信外設USB 2.0 (MAC + PHY) 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口 兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導） 三個高速（最高 50MHz）SPI 端口（引腳可引導） 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP) 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導） 兩個 I2C 接口（引腳可引導）模擬子系統多達四個模數轉換器 (ADC)16 位模式每個轉換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統吞吐量高達 4.4MSPS） 差分輸入 多達 12 個外部通道12 位模式每個轉換器的吞吐量為 3.5MSPS（系統吞吐量高達 14MSPS） 單端輸入 多達 24 個外部通道每個 ADC 上有單個采樣與保持 (S/H) 電路 ADC 轉換的硬件集成后置處理飽和偏移校準 定點計算誤差 具有中斷功能的高、低和過零比較 觸發至采樣延遲捕捉 八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口化比較器 3 個 12 位緩沖 DAC 輸出增強型控制外設24 條具有增強功能的脈寬調制器 (PWM) 通道 16 條高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道8 個 PWM 模塊的 A 和 B 通道均可實現高分辨率 死區支持（對于標準和高分辨率均支持）6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP)模塊 八條 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每條通道 2個并聯濾波器標準 SDFM 數據濾波 用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器 封裝選項：無鉛，綠色環保封裝 337 焊球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT] 176 引腳 PowerPAD散熱增強型半高四方扁平 (HLQFP) [PTP后綴] 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]溫度選項：T：-40oC 至 105oC（結溫） S：–40oC 到 125oC（結溫） Q：–40oC 到 125oC（自然通風）（針對汽車應用的 Q100 認證） 應用 工業驅動產品 太陽能微型逆變器和轉換器 雷達 數字電源 智能計量 汽車運輸 電力線通信 All trademarks are the property of their respective owners.