在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>APM航向姿態算法分析

APM航向姿態算法分析

2017-08-05 | pdf | 899KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

講的挺詳細

  APM 四旋翼飛行控制分為兩級,內層 AHRS(航向姿態參考系統)利用 IMU(陀螺儀和加速度計)數據快速更新迭代(1s 更新 7000-8000 次);外層控制包含電機、氣壓計、數傳、遙控、地面站等,更新的比較慢。 APM 中AHRS更新原理:利用陀螺儀角速度數據更新DCM 矩陣(方向余弦);歸一化矩陣;然后利用加速度計和 gps 數據進行誤差修正;最后從方向余弦陣中算出歐拉角,進行控制。對應的入口函數為:ArduCopter.pde 文件中的 read_AHRS(),即函數 ahrs.update()的調用。
APM航向姿態算法分析

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關電源基礎知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 天天视频入口 | 一卡二卡三卡四卡无卡在线 | yy4080一级毛片免费观看 | 国产精品免费久久久久影院 | 四虎国产精品永久在线网址 | 最新日本免费一区二区三区中文 | 国产精品久久免费观看 | 激情综合婷婷丁香六月花 | 亚洲国产成人精品不卡青青草原 | 天天操夜夜做 | 亚欧洲乱码专区视频 | 色老头网址 | 久久香蕉国产精品一区二区三 | 手机在线播放视频 | 小屁孩cao大人免费网站 | 男人j桶进女人免费视频 | 美女扒开尿口让男生添 漫画 | 免费网站啪啪大全 | 久操中文| 特级一级毛片 | 国产香蕉一区二区精品视频 | 俺要色 | 午夜免费福利视频 | 色综合色综合色综合色综合网 | 成人亚洲网 | 久久99国产精品久久99 | 国产欧美另类第一页 | 天堂网在线.www天堂在线 | 天堂网2021天堂手机版 | 亚洲精品视频网 | 国产人成午夜免视频网站 | 香蕉视频国产在线观看 | 男人的天堂色偷偷之色偷偷 | 免费观看激色视频网站bd | 女人被狂躁视频网站免费 | 五月激情综合 | 在线观看亚洲成人 | 欧美18同性gay视频 | 在线视频免费播放 | 午夜免费福利网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天 |