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此六軸模塊采用先進的數字濾波技術（卡爾曼濾波），能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀！
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 MPU650 的測量數據然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發MPU6050 復雜的 I2C 協議，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
2性能參數
1、 電壓：3V~24V
2、 電流：《10mA
3、 體積：17.8mm X 17.8mm 重量：1.1g
4、 焊盤間距：上下 100mil（2.54mm），左右 600mil（15.24mm）
5、 測量維度：加速度：3 維，角速度：3 維，姿態角：3 維
6、 量程：加速度：± 16g，角速度：± 2000°/s。
7、 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度：7.6e-3°/s。
8、 穩定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。
9、 姿態測量穩定度：0.01°。
10、 數據輸出頻率 100Hz（波特率 115200）/20Hz（波特率 9600）。 11、數據接口：串口（TTL 電平）
11、 波特率 115200kps/9600kps。
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