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基于機器學習方法校準MPU6050陀螺儀加速度計(含完整源碼)

2021-12-06 | pdf | 2.78 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

基于機器學習方法校準MCU6050陀螺儀加速度計(含源碼)最近組裝了一架無人機,想要自己寫一個飛控,所以一直在研究陀螺儀,我使用的是目前最常用的MCU6050六軸運動傳感器,如下圖所示然而在將程序?qū)懞煤蟀l(fā)現(xiàn)傳感器并不準確,會有數(shù)值漂移和誤差,陀螺儀的數(shù)值漂移容易解決,直接加入偏置數(shù)置零即可,但是加速度計的誤差卻難消除,于是找到了一篇文章:一種適用于小型無人機的加速度計與陀螺儀的矯正方法,使用了文章中的線性校準,校準的模型如下以上截圖來自那篇文章,文章的做法為采集6個數(shù)據(jù)帶入模型解得6個參數(shù),但是我
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