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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進(jìn)行氣溫控制應(yīng)用的資料說明

如何使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進(jìn)行氣溫控制應(yīng)用的資料說明

2019-02-26 | docx | 3.80 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自動化與智能化程度較差。其主要原因是溫室系統(tǒng)是一個復(fù)雜的大系統(tǒng),無論其外部環(huán)境或室內(nèi)農(nóng)作物均具有很大的不確定性,各種參數(shù)( 如溫濕度、光照度、 CO2 濃度等) 均存在很強(qiáng)的耦合性,是一種集大慣性、非線性、強(qiáng)干擾的復(fù)雜系統(tǒng),對于該系統(tǒng),利用傳統(tǒng)控制方法很難實(shí)現(xiàn)最佳控制,特別當(dāng)傳統(tǒng)控制器的控制對象參數(shù)發(fā)生變化或受非線性因素影響而發(fā)生變化時,傳統(tǒng)控制器參數(shù)不能隨之而變化

  通過將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)PID控制器結(jié)合,提出了一種新的火電廠超臨界機(jī)組過熱汽溫控制方案。將這種方法應(yīng)用于主汽溫控制,可以有效克服過熱汽溫對象的大滯后和大慣性,并能夠克服對象在運(yùn)行中參數(shù)變化的影響,獲得良好的控制品質(zhì)。仿真試驗(yàn)表明:所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在控制品質(zhì)。魯棒性方面明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制系統(tǒng)

  火電廠鍋爐過熱汽溫控制系統(tǒng)是提高機(jī)組熱效率和保證機(jī)組安全運(yùn)行的重要組成部分。過熱蒸汽溫度的干擾因素很多、很頻繁,且擾動量很大,各種擾動作用下過熱蒸汽溫度動態(tài)特性具有大遲延、大慣性時變性和非線性的特點(diǎn),這一點(diǎn)在超臨界機(jī)組中尤為突出。采用固定參數(shù)常規(guī)PID控制這樣的對象,難以在穩(wěn)定性和控制品質(zhì)間取得折衷,即使整定出一組相對理想的參數(shù),在對象特性變化時,控制品質(zhì)也難以保證。針對這種情況,我們需要這樣一種PID控制器,它輸出的控制作用不僅與偏差大小有關(guān),而且與被控對象的狀態(tài)有關(guān)。這就要求PID的控制參數(shù)Kp、ki、kd能夠根據(jù)偏差大小和對象狀態(tài)的變化自動修正,保證控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)基本不變。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的任意非線性表示能力,恰好可以通過對系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來尋找到與實(shí)際工況相適應(yīng)的最佳組合PID控制參數(shù)Kp、Ki 、Kd。

  本文將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制器相結(jié)合,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)找尋到最佳組合的PID控制參數(shù),并將其直接饋送給常規(guī)PID控制器,從而得到基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器,并將這種控制器用于超臨界機(jī)組過熱汽溫的控制。仿真結(jié)果表應(yīng)所選的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)量,輸出節(jié)點(diǎn)分別對應(yīng)PID控制器的三個可調(diào)參數(shù)Kp、Ki 、Kd。

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