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本文介紹的新款機器人控制器，是一種有“并行處理能力”的單片機陣列輸出控制器（以下簡稱：“陣列控制器”），顧名思義它就是將眾多的能獨立工作的單片機微系統(tǒng)整合在一起，同時對一個機器人“目標(biāo)”進行精確控制。對這個“目標(biāo)”而言，“陣列控制器”就是一個超級微型機。它的關(guān)鍵就在于“陣列控制器”內(nèi)的系統(tǒng)總線統(tǒng)一控制著各個單片機的工作流程，每個單片機同時從系統(tǒng)總線上接收到各種工作指令，并根據(jù)指令執(zhí)行各自相應(yīng)的子程序（程序存放在各個單片機內(nèi)部）。各單片機微系統(tǒng)都能在系統(tǒng)總線統(tǒng)一指揮下同時進行各自的工作操作。從而達到了“并行處理器”的優(yōu)異效果。
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