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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>機械臂運動學逆解總結

機械臂運動學逆解總結

2022-04-25 | docx | 0.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1. 運動學逆解(pc做運動學逆解和圖像處理,單片機做舵機控制)

  2. 通訊;藍牙 注:直接GitHub上搜串口助手

  3. 攝像頭:普通彩色攝像頭,注意是否為windows驅動(RGB-D可以直接得到三維坐標)

  4. 先買個機械臂,讀懂人家給的手冊2.實現與PC的通訊

  5. 編寫逆解程序,看能否成功實現運動到固定點

  6. 買攝像頭,學習opencv,能在一張圖片里框選去要抓取的物體5.學習相機成像原理,能把圖像坐標映射為三維世界坐標

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