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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器

基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器

2017-11-07 | rar | 0.78 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  磁懸浮系統具有非接觸、無摩擦、速度快、壽命長的優點,所以磁懸浮技術在實際中取得了廣泛的應用。磁懸浮系統為非線性開環不穩定系統,對其控制方法的研究非常具有典型意義。磁懸浮球系統作為研究磁懸浮特性,掌握其相應建模與控制方法的研究對象,在學習與研究中得到了廣泛應用|。由于磁懸浮系統的非線性以及外部干擾引起的不確定性,很難建立準確的系統模型,因此,對于系統的非線性部分,采用非線性系統線性化的方法達不到想要的效果。現階段,磁懸浮系統的非線性控制方法的研究得到了廣泛的研究,如白適應控制、魯棒控制等,都在一定程度上對磁懸浮系統的非線性部分有相應的控制作用。

基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器

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