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從對(duì)機(jī)器人感興趣開始，買了一堆書，也看了很多資料，決定先從最簡(jiǎn)單的車輪機(jī)器人開始做。普通電腦雖然強(qiáng)大，但是不能直接采集外界環(huán)境的物理數(shù)據(jù)，也不能直接控制電機(jī)。查找了下，雖然可以直接在電腦上接USB接口的數(shù)據(jù)采集器用于采集傳感器的數(shù)據(jù)，也可以使用PCI的電機(jī)控制卡來驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)，不過成本有些高，暫時(shí)不考慮了。找了一圈，發(fā)現(xiàn)還是單片機(jī)方案廉價(jià)，順便可以學(xué)習(xí)下單片機(jī)控制和作一些電路實(shí)驗(yàn)。于是最終決定實(shí)驗(yàn)方案采用單片機(jī)來做了。
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