資料介紹
控制是驅使車輛前行的策略。對于汽車而言,最基本的控制輸入為轉向、加速和制動。通常,控制器使用一系列路徑點來接收軌跡。 控制器的任務是使用控制輸入讓車輛通過這些路徑點。 首先,控制器必須準確,這意味著它應避免偏離目標軌跡。這對于安全來說,尤為重要。即使路 面潮濕或者道路比較陡峭,控制器任需要準確地執行軌跡。其次,控制策略對汽車應該具備可 行 性。例 如,如果你的汽車向北行駛,而你希望它立即向東轉。你可以在游戲中做到這一點,但在現實中無法實現。最后,需要考慮的是平穩度。舒適的駕駛非常重要。如果車輛行駛得不規律,那乘客永遠不會 想再次乘坐它了。要使控制順利進行,驅動必須是連續的。這意味著你應避免突然轉向、加速或制動。 總之,我們的目標是使用可行的控制輸入,最大限度地降低與目標軌跡的偏差、最大限度地提供 乘客的舒適度。有三種可用于實現這些目標的控制策略:比例積分微分控制(或PID)、線性二次調節 器(或LQR)、模型預測控制(或MPC)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動駕駛芯片市場現狀和趨勢分析 4次下載
- 自動駕駛入門(十一)之深度估計
- 案例研究:什么是自動駕駛
- 初識自動駕駛系統
- 零基礎如何入門自動駕駛
- 自動駕駛技術體系及相關術語
- 自動駕駛入門練習指南
- 自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業模式與挑戰
- 自動駕駛汽車縱向和橫向控制設計
- 自動駕駛技術概述
- 自動駕駛算法軟件架構介紹
- 自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義
- 一個自動駕駛出租車動態合乘的仿真系統 12次下載
- 2020年自動駕駛汽車技術報告 17次下載
- 怎么樣使用慣性導航系統實現車輛自動駕駛裝置的設計 23次下載
- 深度學習在自動駕駛中的關鍵技術 830次閱讀
- 基于自動泊車的自動駕駛控制算法設計與研究 1209次閱讀
- 自動駕駛系統的原理和結構講解 1.4w次閱讀
- 自動駕駛汽車的7大誤解匯總 3396次閱讀
- 探討當前自動駕駛測試技術 4860次閱讀
- 中國自動駕駛發展如何2018中國自動駕駛市場專題分析詳細資料概述 4759次閱讀
- 自動駕駛測試驗證技術有哪些 5954次閱讀
- 基于強化學習的自動駕駛預測控制技術 6445次閱讀
- 我們都低估了自動駕駛汽車的處理能力? 自動駕駛的五個級別 4865次閱讀
- 自動駕駛的概述、技術、人才、應用和趨勢 1w次閱讀
- 自動駕駛汽車硬件系統概述 7844次閱讀
- 另辟蹊徑 自動駕駛域控制器 7929次閱讀
- 如果只是hardware可以自動駕駛,也能叫“全”自動駕駛嗎? 4396次閱讀
- Uber自動駕駛事故原因解析_自動駕駛事故還有哪些 8813次閱讀
- 自動駕駛技術原理介紹和未來的趨勢如何 3.4w次閱讀
下載排行
本周
- 1DeepSeek:從入門到精通
- 5.36 MB | 43次下載 | 1 積分
- 2中興通訊的PCB設計規范
- 23.03 MB | 5次下載 | 5 積分
- 3Altium-常用3D封裝庫(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 2次下載 | 免費
- 4多款常用電子電路分享
- 7.96 MB | 1次下載 | 2 積分
- 5PC1902同步降壓LED驅動器規格書
- 0.99 MB | 1次下載 | 免費
- 6愛華TA314/317/327維修圖紙
- 3.54 MB | 1次下載 | 1 積分
- 7SOT8098-1塑料、表面貼裝封裝
- 180.25KB | 1次下載 | 免費
- 8SOD80C玻璃、全密封玻璃表面貼裝封裝規格書
- 126.34KB | 1次下載 | 免費
本月
- 1A7159和A7139射頻芯片的資料免費下載
- 0.20 MB | 55次下載 | 5 積分
- 2DeepSeek:從入門到精通
- 5.36 MB | 43次下載 | 1 積分
- 3零死角玩轉STM32F103—指南者
- 26.78 MB | 42次下載 | 1 積分
- 4PIC12F629/675 數據手冊免費下載
- 2.38 MB | 36次下載 | 5 積分
- 5PIC16F716 數據手冊免費下載
- 2.35 MB | 18次下載 | 5 積分
- 6GD32F4xx用戶手冊
- 14.49MB | 14次下載 | 免費
- 7dsPIC33EDV64MC205電機控制開發板用戶指南
- 5.78MB | 8次下載 | 免費
- 8STC15系列常用寄存器匯總免費下載
- 1.60 MB | 7次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935124次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73813次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論