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移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)是以機(jī)械臂和移動(dòng)車為被控對(duì)象的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，主要包 括機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人快速原型控制系統(tǒng)、視覺、雷達(dá)等。能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂 及移動(dòng)車的基本操作、機(jī)械臂和移動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)械臂和移動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 與避障、利用輔助傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境的感知、以及機(jī)械臂與移動(dòng)車的協(xié)調(diào)控制等實(shí)驗(yàn) 內(nèi)容。
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