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      標簽　>　數據集

      數據集

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      第一個大規模點云的自監督預訓練MAE算法Voxel-MAE

      Voxel-MAE證明了對大規模點云進行基于掩碼的自監督預訓練學習，來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數據集上，S...

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      Lars等發表的這篇論文通過在GAN的訓練過程中施加特定類別的梯度懲罰，在較老的架構上取得了當前最先進的表現（在該項基準測試上超過了之前最佳的學術成果）...

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