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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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與電磁導航相類似的是基于磁條的AGV導航技術。不同之處在于,后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導航的優點是AGV定位準確,路徑的鋪設...
NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3,用于構建高性能機器人應用
團隊去年與 Open Robotics 一起,在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應和類型協商以提高 ROS 的性能。他們還實現了用于 Isaac RO...
其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
目前,SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算,隨著巡檢時間的增加,每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...
機械和環境應力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業界正在轉向在制造MIL-SPEC互連方面經驗豐富的制造商,以獲得堅固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...
智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯網的自動駕駛機器人快速演進,進行環境感知、規劃決策,最終實現安全抵達目的地。目前應用...
激光雷達測量技術可以為城市建設、工程建設等提供各種比例尺數字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數據,利用周期性采集的激光點云,形成走廊地表的變化...
聲光移頻器是頻率調制方式的器件,它通過改變驅動頻率來達到改變激光光束的頻率值,大多應用于激光多普勒測速、光學陀螺儀[2]、光纖直徑自動控制儀等。
905nm也好,1550nm也好,在自然光光譜中占比重較小,即在相同的自然光強下,這個波段的強度較低,使得經過濾光片過濾后,噪聲較小。這個自然光光譜的具...
精確狀態估計是自主機器人的基礎問題。為了實現局部精確且全局無漂移的狀態估計,通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。
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