算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

跳躍表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析

目前市面上充斥著大量關(guān)于跳躍表結(jié)構(gòu)與 Redis 的源碼解析，但是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期觀察后發(fā)現(xiàn)大都只是在停留在代碼的表面，而沒(méi)有系統(tǒng)性地介紹跳躍表的由來(lái)以及各種常...

2023-01-31 標(biāo)簽：算法源碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 887 0

單片機(jī)中常用的輕量級(jí)校驗(yàn)算法

UART有一個(gè)奇偶校驗(yàn)，CAN通信有CRC校驗(yàn)。Modbus、MAVlink、USB等通信協(xié)議也有校驗(yàn)信息。

2023-03-24 標(biāo)簽：CAN 算法 crc 886 0

SpringBoot 接口簽名算法代碼設(shè)計(jì)

開(kāi)放接口是指不需要登錄憑證就允許被第三方系統(tǒng)調(diào)用的接口。為了防止開(kāi)放接口被惡意調(diào)用，開(kāi)放接口一般都需要驗(yàn)簽才能被調(diào)用。提供開(kāi)放接口的系統(tǒng)下面統(tǒng)一簡(jiǎn)稱為&...

2023-11-07 標(biāo)簽：接口算法 SpringBoot 882 0

文本字符串是嵌入式軟件中的漏洞嗎？

多年來(lái)，臺(tái)式計(jì)算機(jī)的安全性一直是人們關(guān)注的問(wèn)題。一旦機(jī)器連接到互聯(lián)網(wǎng)，本質(zhì)上就有可能受到某種攻擊。這種滲透可能是為了竊取數(shù)據(jù)、破壞系統(tǒng)或以某種方式改...

2022-07-18 標(biāo)簽：嵌入式算法嵌入式軟件 881 0

采用MPF4279X系列產(chǎn)品精確估算充電狀態(tài)（下篇）

在設(shè)計(jì)電池管理系統(tǒng) (BMS)時(shí)，精確估算電池充電狀態(tài) (SoC) 對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)是個(gè)挑戰(zhàn)。SoC是與電池容量相關(guān)的電池充電水平。

2023-08-02 標(biāo)簽：算法 soc 電池管理系統(tǒng) 875 0

Python如何解決Two Sum問(wèn)題

LeetCode 是一個(gè)編程挑戰(zhàn)和教程網(wǎng)站，旨在幫助人們提高編碼和算法技能。LeetCode 第一題是 Two Sum，它是一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的問(wèn)題。

2023-03-03 標(biāo)簽：算法編程 leetcode 875 0

Yolov5理論學(xué)習(xí)筆記

網(wǎng)絡(luò)在初始錨框的基礎(chǔ)上基于訓(xùn)練數(shù)據(jù) 輸出預(yù)測(cè)框，因此初始錨框也是比較重要的一部分。見(jiàn)配置文件*.yaml， yolov5預(yù)設(shè)了COCO數(shù)據(jù)集640×6...

2023-09-12 標(biāo)簽：算法圖像分割函數(shù) 868 0

異步電機(jī)速度估計(jì)之直接計(jì)算法

異步電機(jī)速度估計(jì)的方法主要分為兩大類：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介紹的是直接計(jì)算法（動(dòng)態(tài)速度估計(jì)器），這種方法屬于模型法中的開(kāi)環(huán)速度估計(jì)。

2023-05-30 標(biāo)簽：傳感器算法異步電機(jī) 868 0

深入淺出Yolov3和Yolov4

Yolov3是目標(biāo)檢測(cè)Yolo系列非常非常經(jīng)典的算法，不過(guò)很多同學(xué)拿到Y(jié)olov3或者Yolov4的cfg文件時(shí)，并不知道如何直觀的可視化查看網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2024-01-11 標(biāo)簽：算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)python 863 0

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來(lái)，供大家參考，批評(píng)指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 863 0

自動(dòng)駕駛算法框架的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)

圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢?cè)O(shè)計(jì)思路,在對(duì)象檢測(cè)中只使用傳統(tǒng)的...

2023-08-22 標(biāo)簽：算法框架自動(dòng)駕駛 861 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測(cè)路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 860 0

深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重要概念和公式

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一類用層構(gòu)建的模型。常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

2023-03-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法函數(shù) 853 0

基于matlab遺傳算法求解柔性車間調(diào)度問(wèn)題

柔性車間調(diào)度問(wèn)題是在考慮到各種資源的約束下，將任務(wù)分配給機(jī)器以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的最優(yōu)化問(wèn)題。遺傳算法是一種啟發(fā)式優(yōu)化算法，能夠在解決復(fù)雜的優(yōu)化問(wèn)題上具有很高...

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 853 0

PVT++：通用的端對(duì)端預(yù)測(cè)性目標(biāo)跟蹤框架

然而，這一假設(shè)在機(jī)器人部署中通常是難以滿足的，因?yàn)樗惴ū旧淼难舆t在機(jī)器人硬件上不可忽視，當(dāng)算法完成當(dāng)前幀時(shí)，世界已經(jīng)發(fā)生了變化，導(dǎo)致跟蹤器輸出的結(jié)果與實(shí)...

2023-07-19 標(biāo)簽：算法框架目標(biāo)跟蹤 852 0

最全綜述：圖像分割算法

閾值法的基本思想是基于圖像的灰度特征來(lái)計(jì)算一個(gè)或多個(gè)灰度閾值，并將圖像中每個(gè)像素的灰度值與閾值作比較，最后將像素根據(jù)比較結(jié)果分到合適的類別中。因此，該方...

2023-11-03 標(biāo)簽：算法圖像分割機(jī)器學(xué)習(xí) 851 0

機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè)相關(guān)算法的步驟

邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來(lái)改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。

2023-04-24 標(biāo)簽：濾波器算法機(jī)器視覺(jué) 850 0

機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的區(qū)別

　　機(jī)器學(xué)習(xí)是一種方法，利用算法來(lái)讓機(jī)器可以自我學(xué)習(xí)和適應(yīng)，而且不需要明確地編程。在許多應(yīng)用中，需要機(jī)器使用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，然后使用該模型來(lái)對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)...

2023-08-02 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 845 0

純干貨：3個(gè)超實(shí)用PLC編程算法

開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF（開(kāi)關(guān)量只有兩種狀態(tài)0/1，包括開(kāi)入量和開(kāi)出量，反映的是狀態(tài)）。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是P...

2023-04-09 標(biāo)簽：算法開(kāi)關(guān)量 PLC編程 841 0

深入研究六種最重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法

相似度算法用于衡量成對(duì)的記錄、節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)或文本之間的相似度。這些算法可以基于兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離（例如歐氏距離）或基于文本的相似性（例如 Levens...

2023-11-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 PCA 835 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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