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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法難點(diǎn)

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-08-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Transformer 自然語(yǔ)言處理 490 0

自動(dòng)駕駛和ADAS功能對(duì)汽車(chē)座艙安全設(shè)計(jì)有何影響

Gentex的產(chǎn)品線管理總監(jiān)Brackenbury認(rèn)為“視覺(jué)檢測(cè)是一種有趣的方式。

2023-03-15 標(biāo)簽：adas 自動(dòng)駕駛 489 0

自動(dòng)環(huán)繞相機(jī)校準(zhǔn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路的應(yīng)用

了如何基于相機(jī)投影模型生成BEV圖像，并從中提取紋理，然后將紋理像素投影回原始點(diǎn)云，并使用損失優(yōu)化方法。投影模型利用相機(jī)的姿態(tài)和內(nèi)參矩陣，將地面坐標(biāo)系的...

2023-07-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛全景相機(jī) 487 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全需求

產(chǎn)品安全是近年來(lái)的熱點(diǎn)問(wèn)題，高質(zhì)量的生活需求使人們不僅關(guān)注產(chǎn)品的便利性，更關(guān)注安全性。以汽車(chē)產(chǎn)品為例，2018 年全國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)收到汽車(chē)投訴（含零部件）...

2023-06-17 標(biāo)簽：智能化電子電器自動(dòng)駕駛 487 0

一場(chǎng)城市之間的自動(dòng)駕駛之戰(zhàn)，正愈演愈烈

這些道路融入了各種前沿技術(shù)，如自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G、云計(jì)算等等，動(dòng)輒投資十幾億資金，建立了各種樣板工程。

2022-09-14 標(biāo)簽：智能交通無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 474 0

如何利用動(dòng)態(tài)車(chē)輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺(jué)定位？

大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標(biāo)，因?yàn)樗鼈儫o(wú)法有效地將動(dòng)態(tài)目標(biāo)納入典型的過(guò)程中，所以會(huì)選擇忽略動(dòng)態(tài)目標(biāo)。

2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器狀態(tài)機(jī)IMU 464 0

基于模型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)概述

真實(shí)駕駛場(chǎng)景中，通過(guò)觀察和互動(dòng)，使智能駕駛汽車(chē)能夠積累知識(shí)并應(yīng)對(duì)不可預(yù)測(cè)的情況。我們將智駕汽車(chē)的這種對(duì)世界運(yùn)作方式稱為“常規(guī)認(rèn)知”，它使智能汽車(chē)能夠找到...

2023-07-25 標(biāo)簽：解碼器圖像轉(zhuǎn)換自動(dòng)駕駛 458 0

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場(chǎng)物體

探測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)物體（比如 100 米以外的車(chē)輛等）是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2023-06-08 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 457 0

自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的安全性分析

它們需要安裝在任何電氣和電子網(wǎng)絡(luò)中。不管實(shí)際的架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)如何

2023-09-28 標(biāo)簽：聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛 453 0

愛(ài)普生M-G366PDG適用于商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

商用車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的革命性變化。因?yàn)榫哂泄ぷ鳝h(huán)境路況單一、路線固定、司機(jī)工作強(qiáng)度高、商業(yè)價(jià)值大的特點(diǎn)，商用車(chē)自動(dòng)駕駛被預(yù)測(cè)將率先實(shí)現(xiàn)商...

2025-01-10 標(biāo)簽：愛(ài)普生 IMU 自動(dòng)駕駛 452 0

競(jìng)爭(zhēng)籌碼幾何？GaN和SiC是共存還是替代呢？

如今，追求功率密度和效率是當(dāng)今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動(dòng)力，包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費(fèi)電子產(chǎn)品、電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。

2023-10-17 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)SiC GaN 449 0

一種基于基礎(chǔ)模型對(duì)齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動(dòng)自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語(yǔ)義占據(jù)預(yù)測(cè) (Semantic Occupancy Pred...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型三維空間自動(dòng)駕駛 447 0

自動(dòng)駕駛是否能離開(kāi)高精地圖

作為從事過(guò)高精定位和靜態(tài)BEV感知算法研發(fā)人員可以很負(fù)責(zé)任的講，高精地圖有百般好，可以說(shuō)是誰(shuí)用誰(shuí)知道，高精地圖極大的簡(jiǎn)化了自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)，可以彌補(bǔ)感...

2023-07-11 標(biāo)簽：gps 自動(dòng)駕駛高精地圖 443 0

5GCroCo對(duì)自動(dòng)駕駛高清地圖生成和分配技術(shù)

遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過(guò)移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點(diǎn)被設(shè)定為由人類遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

2023-04-07 標(biāo)簽：5G 自動(dòng)駕駛 436 0

自動(dòng)駕駛示例工作負(fù)載介紹

功能模塊圖基準(zhǔn)測(cè)試基準(zhǔn)測(cè)試活動(dòng)主要圍繞兩個(gè)方面： ?對(duì)應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測(cè)試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測(cè)試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊負(fù)載汽車(chē)電子 434 0

自動(dòng)駕駛?cè)绾渭铀倬W(wǎng)絡(luò)安全類型的批準(zhǔn)

根據(jù)ISO/IEC 17020、ISO/IEC 17025和認(rèn)證信息管理系統(tǒng)（TISAX）認(rèn)證國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織關(guān)于Fusa、網(wǎng)絡(luò)安全和自動(dòng)駕駛的積極成員筆...

2023-06-07 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)安全自動(dòng)駕駛 428 0

淺談自動(dòng)駕駛擇優(yōu)的發(fā)展路線

問(wèn)題在于汽車(chē)是在不同復(fù)雜程度的環(huán)境中運(yùn)行。在高速公路場(chǎng)景中，在不久的將來(lái)有可能達(dá)到4級(jí)自動(dòng)駕駛。與其他駕駛場(chǎng)景相比，高速公路駕駛相對(duì)簡(jiǎn)單。

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器智慧城市自動(dòng)駕駛 427 0

在自動(dòng)駕駛感知任務(wù)中多傳感器技術(shù)應(yīng)用

對(duì)于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個(gè)很不錯(cuò)的能力。但是當(dāng)雙目攝像頭遇上有強(qiáng)光反射的光滑地面時(shí)，強(qiáng)光導(dǎo)致的圖像局部飽和會(huì)讓攝像頭的深度測(cè)量出現(xiàn)偏差...

2023-04-11 標(biāo)簽：攝像頭多傳感器自動(dòng)駕駛 427 0

為什么網(wǎng)絡(luò)重選是跨境車(chē)輛應(yīng)用的一個(gè)問(wèn)題？

對(duì)安全至關(guān)重要的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）預(yù)計(jì)將受益于蜂窩式車(chē)對(duì)車(chē)通信，在車(chē)輛和道路/網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備之間提供短距離和長(zhǎng)距離無(wú)線連接。

2023-05-20 標(biāo)簽：PLMN RAT 自動(dòng)駕駛 412 0

如何入門(mén)機(jī)器人規(guī)劃控制

規(guī)劃與控制同時(shí)還是實(shí)踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛 387 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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自動(dòng)駕駛

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