飛行器

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　　飛行器（flight vehicle）是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來(lái)控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。

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飛行器技術(shù)

一般來(lái)說(shuō)，飛機(jī)的性能和飛行品質(zhì)是由飛機(jī)本身氣動(dòng)特性和發(fā)動(dòng)機(jī)特性決定的，但隨著飛機(jī)飛行高度及飛行速度的增加，飛機(jī)的自身特性將會(huì)變壞。如飛機(jī)在高空飛行時(shí)，由...

2019-04-01 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人駕駛飛控系統(tǒng) 7.1萬(wàn) 0

多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理是什么詳細(xì)講解

多旋翼飛行器是通過(guò)調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆...

2020-01-24 標(biāo)簽：電機(jī)飛行器無(wú)人機(jī) 3.4萬(wàn) 0

你真的了解飛控是什么嗎？仔細(xì)解讀多軸飛行器的飛控是如何運(yùn)行的

飛控可以理解成無(wú)人機(jī)的CPU系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的核心部件，其功能主要是發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數(shù)據(jù)。類似于人體的大腦，對(duì)身體各個(gè)部位發(fā)送指令，并且...

2018-09-22 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)飛控 3.3萬(wàn) 0

PID控制器的三個(gè)基本參數(shù)：kP,kI,kD

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。

2023-02-14 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)PID 3.2萬(wàn) 1

多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

根據(jù)流體力學(xué)的基本原理，流動(dòng)慢的大氣壓強(qiáng)較大，而流動(dòng)快的大氣壓強(qiáng)較小。由于機(jī)翼一般是不對(duì)稱的，上表面比較凸，而下表面比較平（翼型），流過(guò)機(jī)翼上表面的氣流...

2016-04-15 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī) 3.1萬(wàn) 0

四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

由于傳感器存在器件誤差，因此在使用前需要標(biāo)定。陀螺儀在靜止時(shí)，角速度為0；但實(shí)際情況由于器件誤差并不為0，因此可在靜止時(shí)采樣500次數(shù)據(jù)，再求平均，得出...

2019-03-05 標(biāo)簽：傳感器 PID控制飛行器 3.0萬(wàn) 0

自制四軸飛行器之路

事后發(fā)現(xiàn)更好的選擇是mini Leonardo，nano和mini的芯片型號(hào)都是ATMEGA328P，只有一個(gè)串口，nano的USB是用另一塊芯片轉(zhuǎn)串口...

2018-06-25 標(biāo)簽：電機(jī)飛行器四軸 2.5萬(wàn) 0

PID是什么PID的形象說(shuō)明和調(diào)試口訣詳細(xì)說(shuō)明

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為...

2019-03-17 標(biāo)簽：控制器 PID 飛行器 1.9萬(wàn) 0

基于STM32的簡(jiǎn)易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域...

2017-11-29 標(biāo)簽：stm32 飛行器 mpu6050 1.8萬(wàn) 1

多旋翼無(wú)人機(jī)是如何構(gòu)造的有哪些部位詳細(xì)說(shuō)明

多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實(shí)際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。

2020-01-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)遙控器飛行器 1.7萬(wàn) 0

基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的建筑物立面圖制作流程

傾斜航空攝影的航線設(shè)計(jì)采用深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司的“無(wú)人機(jī)管家”軟件進(jìn)行，該軟件集無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示、管理及無(wú)人機(jī)維護(hù)于一體，支持多種飛行器...

2019-01-29 標(biāo)簽：測(cè)量技術(shù)飛行器無(wú)人機(jī) 1.6萬(wàn) 0

國(guó)內(nèi)首個(gè)高端反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的功能、組件、應(yīng)用案例詳解

眼下全球正進(jìn)入無(wú)人機(jī)時(shí)代，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用呈爆炸式增長(zhǎng)。隨著以無(wú)人機(jī)為代表的“低慢小”飛行器的蓬勃發(fā)展，其帶來(lái)的威脅和風(fēng)險(xiǎn)也逐漸顯露出來(lái)。2017年，國(guó)內(nèi)多...

2018-10-28 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī) 1.4萬(wàn) 0

逆向工程拆解F-4戰(zhàn)斗機(jī)的三軸姿態(tài)指示儀

Ken Shirriff 大佬逆向工程了 F-4 戰(zhàn)斗機(jī)的三軸姿態(tài)指示儀。

2025-04-28 標(biāo)簽：放大器飛行器逆向工程 1.2萬(wàn) 0

PX4無(wú)人機(jī)飛控選擇入門(mén)詳解

不論是船還是飛行器都應(yīng)該有機(jī)器頭朝向或定義其前向運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)闄C(jī)器頭方向。清楚機(jī)器頭方向，以保證自駕儀同機(jī)器運(yùn)動(dòng)向量相一致極為重要!

2023-04-29 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0

自制Arduino指紋鎖的方法與過(guò)程介紹

Arduino本質(zhì)上是一種電子工具,它可以被用來(lái)制作許多有趣的創(chuàng)意電子制作,比如電子時(shí)鐘、四軸飛行器、寵物喂食機(jī)、3D打印機(jī)、電子顯微鏡等。

2019-05-30 標(biāo)簽：diy 飛行器 arduino 1.1萬(wàn) 1

無(wú)人機(jī)通過(guò)什么傳輸信號(hào)

無(wú)人機(jī)，即無(wú)人駕駛飛行器（Unmanned Aerial Vehicle，簡(jiǎn)稱UAV），是一種通過(guò)遙控或自主飛行的飛行器。無(wú)人機(jī)在軍事、民用、科研等領(lǐng)域...

2024-07-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)飛行器傳輸信號(hào) 1.0萬(wàn) 0

關(guān)于無(wú)人機(jī)的飛行控制原理分析

對(duì)于高度對(duì)稱的多軸無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，搞清楚飛行器的機(jī)頭方向是控制其運(yùn)動(dòng)向量的重要概念。

2020-07-12 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 9519 0

四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理及控制方法

以前，搞無(wú)人機(jī)的十個(gè)人有八個(gè)是航空、氣動(dòng)、機(jī)械出身，更多考慮的是如何讓飛機(jī)穩(wěn)定飛起來(lái)、飛得更快、飛得更高。如今，隨著芯片、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器飛行器無(wú)人機(jī) 8303 0

無(wú)人機(jī)已OUT！一只昆蟲(chóng)引發(fā)的無(wú)人機(jī)創(chuàng)新

一種根據(jù)昆蟲(chóng)視覺(jué)系統(tǒng)而打造的微型人造眼，有望幫助小型無(wú)人機(jī)在復(fù)雜的飛行環(huán)境中導(dǎo)航和避免碰撞，而這也是讓小型無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)“自主化”的關(guān)鍵一步。

2015-08-07 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī) 7729 4

iPad2操控Wifi精確遙控飛行器

iPad 2可用來(lái)遙控直升機(jī)，你聽(tīng)說(shuō)過(guò)嗎?或者，你試過(guò)自己用iPad 2操控遙控直升機(jī)嗎?

2011-11-30 標(biāo)簽：WIFI 飛行器 iPad2 7417 1

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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