三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
主控計算機進行處理。直升機CBT系統中的分立儀表有氣壓高度表、空速表、陀螺地平儀、綜合顯示器、多功能鍵盤、油量控制板等，下面將詳細介紹虛擬儀表DLL的設計開發過程，以及在GLStudio中進行調用
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
描述EQD Arrows 前置放大器助推器Arrows是一款全離散音調雕刻前置放大器助推器。它的設計目的是為您的所有污垢踏板增加一個額外的增益通道，并照亮頸部拾音器。它提升了中頻，收緊了低端，使高端
2022-08-02 07:17:02
直升機的效率，從而帶來全新的體驗。在您發現電池出現問題并考慮使用RC直升機電池更換之前，必須首先測試關鍵因素。直升機在當前觀察狀態良好時的性能可以表示電池的狀態。您的遙控直升飛機電池在其可以保持
2018-09-08 13:46:58
描述TP4056鋰聚合物充電器保護器助推器2A鋰離子電池充電器、保護器和 5V/2A 升壓器。使用額定放電電流至少為 5A 的無保護鋰離子電池！PCB+原理圖
2022-08-19 06:44:57
描述TP4056鋰聚合物充電器保護器助推器3A鋰離子電池充電器、保護器和 5V/3A 升壓器。使用額定放電電流至少為 7A 的無保護鋰離子電池！使用具有低內阻的良好且充滿電的電池以及連接到 pcb 背面的散熱器，升壓轉換器可以提供高達 3.9A 的電流。
2022-08-19 06:53:16
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
進行了低空適應性飛行。武直-19是以直-9為基礎重新設計的專用攻擊直升機，是繼武直-10后的中國另一款專用武裝直升機。 相比而言，武直-10側重攻擊，而武直-19兼顧攻擊與偵察，一般認為二者可以形成
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、實際工程應用我們的直升機是這樣的！直升機的藥箱位置！國外同類型設備是這樣的！駕駛室中設備位置！C編譯器gcc和調試
2016-11-01 10:51:28
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
什么是 LS1043 FIT 率以及為得出 FIT 率進行了哪些測試？（器件數量、測試溫度、故障、測試頻率）？
2023-04-18 07:52:29
據報道，關于俄載人飛船發射失敗的原因，俄羅斯航天集團載人航天計劃執行主任謝爾蓋·克里卡廖夫表示，是聯盟-FG”運載火箭出現故障是因為火箭第一級與第二級之間的分離傳感器未能正常運行，導致一臺助推器未能
2018-11-05 10:42:15
，采用一個框架試驗模型模擬Z-11直升機座艙用來進行振動主動控制試驗，其材料選用45號鋼，總質量為15.7kg。加工完成的框架試驗模型如圖a所示。
圖a直升機地板框架實驗模型 壓電疊層作動器通過
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢？
2021-12-01 08:01:38
描述微型助推器 v3hampir tidak ada kesalahan dalam projek ini，hanya saja sedikit 噪音。dikarenakan gain yang besar
2022-06-27 06:23:54
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向，探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
引言 本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
設計了直升機LQR 最優控制系統，并針對LQR 控制中加權矩陣Q和R 難以確定的問題，進行了試驗分析，從實際控制效果出發，找出了系統響應與Q和R 之間遵循的規律,為在利用該方法
2009-06-06 16:00:57
19 小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:1755 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰平臺上實現任務規劃和戰法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰法模擬這個工程應用的角度出發，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
多通道火箭發射器 -Multi Rocket Launcher
DescriptionThis launch controller can be used with low voltage battery igniters, which fire rocke
2010-01-13 16:54:58966 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 ，為直升機降落提供了精準的環境信息。同時對直升機起降中水平通信和垂直通信進行了仿真分析，并通過實驗平臺進行了實地測試，驗證了本設計具有較高的實用性與創新型，提高了直升機在復雜環境下緊急降落的安全性與穩定性。
2017-11-10 15:41:429 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農業領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 北京時間7日凌晨4點45分，在兩次臨時推遲后，獵鷹重型火箭成功發射，兩枚助推器也成功回收。 美國東部時間2月6日下午15:48左右，美國SpaceX公司于美國佛羅里達州肯尼達發射中心，第一次嘗試發射
2018-02-10 01:22:001797 直升機旋翼、尾漿、發動機、傳動系統等旋轉部件產生交變載荷從而引起結構體強烈振動，振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統和設備安全不可靠，同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據NTSB
2018-02-02 15:56:341 這是目前全球現役運載能力最強的火箭（LEO軌道載荷達到63.8噸）；
1/10的成本3倍的運力，馬斯克的火箭為啥這么牛？這個火箭的3枚火箭助推器全部能夠實現回收再利用；這是民營公司有史以來所打造的最大火箭；這枚火箭將開啟“超重型火箭（LEO軌道載荷50噸以上）”的廉價發射紀元。
2018-03-01 13:55:5410914 北京通用航空江西直升機有限公司總經理徐大淼介紹，此次測試采用的無人直升機起飛重量達600公斤，最高時速160公里/小時，高度可達3000米，續航時間4小時，抗風可達7級，能夠一鍵起飛降落，操控簡單。
2018-08-06 14:53:552795 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 ，以及通用航空市場的整體發展，我國無人直升機研發、商用速度不斷加快，并正逐步在航空物流領域打開新的市場增長突破口。 日前，阿里巴巴集團菜鳥網絡與北京通用航空江西直升機有限公司完成了首次無人直升機空中高載重配
2018-09-18 15:11:002520 作為全球最大的公用事業公司中國國家電網有限公司（SGCC）的子公司，國網通航主要負責中國高壓和超高壓電力網絡的空中建設和維護工作。 作為空中客車直升機的重要客戶之一，國網通航目前運營著15架空客直升機機隊，包括H125，H120和H225。
2019-04-24 16:31:452499 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472429 。
每架直升機最多可以容納5名乘客，受到搭載空間的限制，每名乘客只能攜帶一件背包和不超過40磅（約18千克）的隨身行李。Uber飛行業務主管Eric Allison對紐約時報稱，該公司計劃未來在更多城市推出直升機服務
2019-06-06 16:12:221194 以提升海軍戰斗力的需求為牽引，對世界各國海軍典型艦載無人直升機的發展現狀進行了歸納，通過分析艦載無人直升機的需求，結合海軍軍事建設的特點和未來海面戰場需要給出了其作戰應用展望。
2019-07-17 08:00:000 “星舟”重型運載火箭總長118米，技術上包括兩部分：火箭的上面級“星舟”和火箭第一級“超級重型”助推器。按照馬斯克的說法，這種可回收再利用的新型火箭有望在2021年首次發射，2022年執行火星貨運任務，2024年執行火星載人任務。
2019-07-23 16:02:341993 針對直升機旋翼轉速系統的特點，以高性能的單片機C8051FO05和集成化PWM功率驅動芯片LMD18200為核心，采用數字化檢測和控制技術，對原模擬式旋翼轉速調節器進行了系統級兼容的替代設計。數字化
2019-10-22 17:52:0511 SpaceX 獵鷹 9 號火箭點燃了 9 臺全新的 Merlin 1D 發動機，從 SpaceX 位于卡納維拉爾角的 LC-40 發射臺升空，開始了將貨運龍飛船送入近地軌道(LEO)的旅程。這艘飛船得到了新獵鷹 9 號火箭助推器 B1059 的支持，這是這種助推器首次執行飛行任務。
2019-12-06 15:55:142654 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 在中斷航天飛行 7 個月后，藍色起源公司重新將其新謝潑德號火箭送入太空，并在該公司第 12 次全面試飛中成功進行了著陸測試。這也是新謝潑德火箭第六次進入太空，然后返回地球，這枚火箭也創造了新謝潑德號火箭進入太空次數最多的紀錄。
2019-12-12 16:03:104950 據外媒報道，當地時間 16 日晚間，美國太空探索技術公司 SpaceX 在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地成功發射了獵鷹 9 號火箭，隨后利用大西洋上的無人船回收了其助推器，但整流罩回收失敗。
2019-12-17 14:57:222625 2010年3月18日，航空工業研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491400 據外媒報道，現在沒有哪家公司不受到新冠病毒大流行的影響，獲悉，Rocket Lab于當地時間周二宣布，它將曾原定于3月30日在新西蘭瑪西亞半島1號發射場的Don't Stop Me Now發射任務。
2020-03-25 14:22:561374 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造，將是首架安裝抗墜毀燃油系統的俄羅斯直升機。卡-226T輕型直升機采用模塊化設計，可根據用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:23856 據外媒報道，美國宇航局（NASA）的“毅力號”火星探測器目前正在佛羅里達州肯尼迪航天中心進行發射準備，其關鍵的硬件部件火星直升機將開始在地球上完成最后的測試，并做好發射準備。
2020-04-07 09:30:391450 資金雄厚的日本太空初創公司Synspective已與發射供應商Rocket Lab合作，將其首顆地球觀測衛星送入軌道。
2020-04-15 15:38:181889 自AH-64A“阿帕奇”武裝直升機1980年代開始生產以來，已交付2485架。該直升機吸引了16個用戶，其中還有10個國家和地區的用戶對獲得該機型表現出濃厚興趣。
2020-04-18 10:02:19867 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 北京時間10月18日晚20點25分，在美國佛羅里達州卡拉維拉爾角發射基地，SpaceX公司使用一枚六手獵鷹9號火箭（編號B1051.6），成功發射了第14批60顆星鏈衛星。 發射完成后，火箭芯級成功
2020-10-19 15:58:411699 據國外媒體報道，上周日，美國太空探索技術公司SpaceX證實，在更換了助推器上的兩個發動機后，該公司在上周六成功對一枚“獵鷹9號”火箭進行了靜態點火測試，并準備于11月5日第三次嘗試發射被稱為GPS III Space Vehicle 04（簡稱SV04）的軍民兩用GPS衛星。
2020-11-02 16:45:161357 美國NASA正在開發3D打印技術，讓火箭和太空船的部件更加便宜，制造更加快捷。NASA目前特別注重使用3D打印技術來開發火箭的發動機部件，以幫助降低整體制造成本，使生產速度更快。11月，NASA進行了一系列熱試車試驗，以測試這些3D打印部件的耐久性。
2020-12-11 14:59:511661 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 3月2日，美國太空探索技術公司SpaceX的獵鷹9號火箭于今年2月15日成功發射了第19批星鏈衛星，但其助推器卻在回收時墜入大海。經過調查，SpaceX發現罪魁禍首是發動機外殼上的一個孔洞，它先是促使發動機關閉，進而導致助推器著陸失敗。
2021-03-03 09:58:461979 3月2日，美國太空探索技術公司SpaceX的獵鷹9號火箭于今年2月15日成功發射了第19批星鏈衛星，但其助推器卻在回收時墜入大海。經過調查，SpaceX發現罪魁禍首是發動機外殼上的一個孔洞，它先是促使發動機關閉，進而導致助推器著陸失敗。
2021-03-03 10:37:161265 配置：與Electron的660磅相比，它將能夠向低地球軌道運載8噸容量。 Neutron也將具有一個完全可重復使用的第一級，可以降落在海洋平臺上，與SpaceX的Falcon 9助推器一樣。Rocket Lab希望利用位于美國宇航局沃洛普斯飛行設施的弗吉尼亞中大西洋地區航天港的現有發射臺，快速跟蹤
2021-03-17 17:31:091291 北京時間 4 月 8 日?00:34，美國太空探索技術公司 SpaceX 在卡納維拉爾角 40 號發射臺，使用獵鷹 9 號火箭，進行了第 24 批星鏈發射。 此次發射任務圓滿成功，60 顆星鏈衛星
2021-04-09 10:16:161663 秒。 美國宇航局（NASA）的“機智號”（Ingenuity）直升機從火星表面升起，在紅色星球稀薄的空氣中盤旋，進行了短暫但非同尋常的爬升，標志著人類首次在另一個星球上進行動力飛行。有了這次飛行，Ingenuity的任務正式獲得成功 --為能夠探索更遠、打造更快
2021-04-29 16:40:551244 部件載荷的實測結果和變化曲線，對實測結果和變化曲線進行分析。結果表明：通過實測獲取的直升機操縱與載荷特性是正確有效的該結果對于完善和優化當前現有計算方法和技術手段，提升預估精度具有十分重要的意義。
2021-04-30 11:26:344 圖譜的直升機飛行指揮模型研究方法。使用知識圖譜生成和展現等技術，對直升機飛行指揮專業領域的知識資源進行了深入分析與整合。將有價值的數據資源提煉成知識圖譜，以圖形化方式向用戶展示經過分類整理的結構化知識，支持知識檢索、知
2021-11-16 10:51:591374 
電子發燒友網站提供《調頻助推器開源硬件.zip》資料免費下載
2023-06-12 10:26:330 TD550無人直升機采用創新設計，融合雙余度飛控系統、高精度HeliAP飛控系統、電控共軸操控等多項自研技術，具有升限高、載重大、適應能力強等優勢。
2023-07-04 10:53:58714 傳統直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平，也代表了未來的發展。
2023-10-11 15:36:50257 對直升機旋翼槳轂渦旋釋放進行了仿真。01簡介盡管直升機空氣動力學涉及的力與飛機空氣動力學中的力是同一種，但由于直升機飛行過程涉及到流體流動動力學，它的力產生方式有所不
2024-02-24 08:11:3692 
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