請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)啊？我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:54
870 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 11:20:261523 機(jī)器人控制系統(tǒng)是一種典型的多軸實(shí)時運(yùn)動控制系統(tǒng)，按照控制方式可以分為以下三種控制系統(tǒng)：
1、集中控制系統(tǒng)
用一臺計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部的控制功能，充分利用了PC資源開放性；多種控制卡、傳感器設(shè)備等都可以
2023-01-03 14:27:11
0 江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:47:1912 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
2021-06-22 14:53:1033 開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以有效的解決目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)川存在的問題。機(jī)器人的核心在于控制分，本論文的主要目標(biāo)是建立具有開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人探制系統(tǒng)軟、硬件平臺，并實(shí)現(xiàn)對PUMA560機(jī)器人的控制。
2021-05-19 09:48:2114 大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎？是因?yàn)槟壳捌髽I(yè)都使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn)，所以生產(chǎn)效率才會這么高。工業(yè)機(jī)器人是怎樣生產(chǎn)的呢？它有一個控制系統(tǒng)，現(xiàn)在來看一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:407813 一種基于DSP與USB總線的新型開放式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，其機(jī)器人以PC為上位計(jì)算機(jī)，用一塊DSP運(yùn)動控制卡對杋器人的兩個步進(jìn)電杋進(jìn)行控制。并釆用USB總線進(jìn)行上下位機(jī)之間的通訊，很好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人
2021-04-26 16:35:5117 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含17個舵機(jī)控制驅(qū)動電路與接口、串口通信調(diào)試電路、遙控接口、電源等。通過串口下載和傳輸控制信息。機(jī)器人遙控器使用無線模塊向機(jī)器人控制器發(fā)送指令，控制機(jī)器人完成規(guī)定動作。
2021-04-13 15:42:012461 
與控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。日本仿人機(jī)器人ASIMO的運(yùn)動控制系統(tǒng)采用集中式控制方式，視覺系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)動控制系統(tǒng)通訊。一臺計(jì)算機(jī)難以滿足視覺跟蹤的實(shí)時性要求，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時跟蹤，本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于MemoLink通訊的雙計(jì)算機(jī)的視覺跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通訊可靠、體積小，便于將兩臺計(jì)算機(jī)安置于仿人機(jī)器人的胸腔內(nèi)。
2021-04-13 14:18:462294 
隨著當(dāng)今科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們對機(jī)器人的控制越來越想方便、快捷。基于PC 的機(jī)器人控制系統(tǒng)極大的促進(jìn)了機(jī)器人的遙操作技術(shù)。基于VC++.NET的機(jī)器人控制平臺的設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的人機(jī)交互性和可擴(kuò)展性。
2021-04-07 10:52:442749 
機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3323219 工業(yè)機(jī)器人是一個復(fù)雜的集成系統(tǒng)，機(jī)器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器。機(jī)器人的控制系統(tǒng)就是機(jī)器人的核心，工業(yè)機(jī)器人在工作時離不來控制系統(tǒng)的指揮。
2019-09-30 11:32:142846 機(jī)器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變化的量。控制系統(tǒng)同時是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
2018-12-17 14:28:458746 Beckhoff的集成式 PC 控制系統(tǒng)確保精確的測試順序和使用 Delta 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動態(tài)工件搬運(yùn)。
2018-08-18 11:54:501261 機(jī)器人需要有一個控制系統(tǒng)，用硬件和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
2018-07-30 08:53:2132849 本文首先介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3614371 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。驅(qū)動系統(tǒng)就是機(jī)器人的動力源。無論是使用還是制造工業(yè)機(jī)器人，都要對控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)有所了解。
2018-03-14 15:27:386935 
單片機(jī)作為自動化技術(shù)的重要的組成部分，被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域之中，也是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。對單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，可以使機(jī)器人體現(xiàn)山最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能
2018-01-27 12:21:525 介紹了混聯(lián)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，根據(jù)工作現(xiàn)場的實(shí)際需求，對離線碼垛過程進(jìn)行了研究，通過碼垛關(guān)鍵參數(shù)的輸入和碼垛空間判斷，建立離線編程的基礎(chǔ)，給出硬件控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC
2017-10-17 16:59:2713 我們今天的文章：機(jī)器人控制技術(shù)詳解： 機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu)，其各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動協(xié)調(diào)。所以，其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多
2017-09-19 18:29:2810 在小型家用機(jī)器人控制領(lǐng)域， 如何通過智能設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人控制是該領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一。文中提出了一種基于智能手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。文章首先介紹了采用的藍(lán)牙通訊協(xié)議， 然后闡述了基于藍(lán)牙技術(shù)和智能手機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)，最后詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。
2017-08-31 10:25:4211 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。
2016-12-20 16:35:5431478 
微操作
機(jī)器人控制系統(tǒng)下位
機(jī)的設(shè)計(jì)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:189 基于ARM的機(jī)器人走迷宮控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:0727 畜牧養(yǎng)殖智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、監(jiān)視模塊、及無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊等三大部分組成。
2014-10-22 13:44:151998 
目的!研究醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人與PC 控制中心的短距離 無線通訊 方法!應(yīng)用藍(lán)牙模塊80C552微控制器和RS232接口組成了醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的通訊系統(tǒng) 結(jié)果!成功實(shí)現(xiàn)了PC控制中心與醫(yī)院導(dǎo)診
2011-06-28 10:56:38113 利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù) 機(jī)器人 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系
2011-06-08 15:42:06111 摘 要:基于機(jī)器人復(fù)雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個人數(shù)字助理(PDA)和數(shù)字信號處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。真實(shí)環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)及比賽結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的復(fù)雜控制。 關(guān)鍵
2011-03-01 00:40:0460 摘要:提出了一種基于AVR單片機(jī)Atmega8為核心控制器的比賽機(jī)器人控制系統(tǒng),通過比賽機(jī)器人的特征分析,闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機(jī)驅(qū)動單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元,其中詳細(xì)分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機(jī)驅(qū)動單元,以及關(guān)系比賽機(jī)器人基本
2011-02-11 15:06:5687 本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)；完成了在PC104 硬件模塊上的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹了
2009-12-16 16:41:2120 已全部加載完成
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