CANOPEN轉Modbus網關快速使用手冊

本篇文章是CANOPEN轉Modbus網關快速使用手冊

首先，打開網關配置軟件

選擇設備-添加EDS文件

CANOPEN轉Modbus網關快速使用手冊

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首先，打開網關配置軟件

選擇設備-添加EDS文件

點擊加號添加主從設備

添加modbus主站和canopen從站

選擇ET065-MR2CM主站，從站以臺達伺服為例。

本例從站站號設置為1

設置canopen通訊波特率，要和從站保持一致。（如果通訊選擇周期模式那么通訊周期也要添上）。

設置網關的modbus參數，波特率，奇偶校驗，數據位，停止位和站地址

設置canopen從站參數添加所需要的參數，如此例需要速度模式控制，所以配置了控制字，速度，模式三個參數。傳輸類型可根據需要設置為周期，遠程幀，事件觸發。

點擊自動偏移設置好對應的modbus地址。生成項目進行下載。

打開modbus主站軟件讀寫從站參數

寫地址從40750開始按配置軟件參數順序進行排序。

如第一個寄存器是控制字寫入0f00,第二三寄存器是速度值，第四寄存器是模式選擇寫入0300.

如此伺服電機在使能后即可按輸入速度運轉。

點擊加號添加主從設備

添加modbus主站和canopen從站

選擇ET065-MR2CM主站，從站以臺達伺服為例。

本例從站站號設置為1

設置canopen通訊波特率，要和從站保持一致。（如果通訊選擇周期模式那么通訊周期也要添上）。

設置網關的modbus參數，波特率，奇偶校驗，數據位，停止位和站地址

設置canopen從站參數添加所需要的參數，如此例需要速度模式控制，所以配置了控制字，速度，模式三個參數。傳輸類型可根據需要設置為周期，遠程幀，事件觸發。

點擊自動偏移設置好對應的modbus地址。生成項目進行下載。

打開modbus主站軟件讀寫從站參數

寫地址從40750開始按配置軟件參數順序進行排序。

如第一個寄存器是控制字寫入0f00,第二三寄存器是速度值，第四寄存器是模式選擇寫入0300.

如此伺服電機在使能后即可按輸入速度運轉。

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