從烏魯木齊機(jī)場(chǎng)駕車開往昌吉準(zhǔn)東經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的一處露天煤礦，全程超過240公里。出了烏魯木齊，越往北開，荒涼之感就越加明顯。接近目的地，一排排高壓電線網(wǎng)絡(luò)倒映進(jìn)車窗，一列列卡車整齊地等在停車場(chǎng)，這些景象在告訴你，這里是煤電交織的能源王國。

新疆是中國面積最大的省區(qū)，浩瀚的沙漠、石漠，使新疆給人們以荒蕪的印象。而在大面積荒漠之下，是極其豐富的煤海，使新疆成為中國煤炭和煤層氣儲(chǔ)量的第一大區(qū)。根據(jù)《2021年全國礦產(chǎn)資源儲(chǔ)量統(tǒng)計(jì)表》，新疆煤炭已探明儲(chǔ)量居全國第2位，僅次于山西省。

我們這次探訪的煤礦屬于特大型露天煤礦，是目前國內(nèi)單體產(chǎn)能最大露天煤礦，核定生產(chǎn)能力4000萬噸/年，每天有近600臺(tái)礦卡在這里往返運(yùn)作。從這里運(yùn)出的煤，一部分會(huì)隨著卡車、火車運(yùn)往外地，一部分會(huì)在附近的發(fā)電廠轉(zhuǎn)化成電力，再輸送到千家萬戶。

如果以航拍視角向下俯視，這里有一種不真實(shí)的工業(yè)美感。層層疊疊作業(yè)的礦山，像是一個(gè)大沙盤。在這個(gè)大沙盤中，有一方小天地，易控智駕的近40臺(tái)無人駕駛礦卡正在這里忙碌。

01

六編組常態(tài)化運(yùn)營 預(yù)計(jì)再增100臺(tái)無人車

易控智駕，一家致力于礦山場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，關(guān)注自動(dòng)駕駛或是礦山運(yùn)輸?shù)呐笥眩瑢?duì)這家企業(yè)都不會(huì)感到陌生。

不久前，易控智駕剛剛過完五周年紀(jì)念日。和其他礦山自動(dòng)駕駛公司相比，易控智駕創(chuàng)立不是最早的，而在商業(yè)化探索上，卻走在了前面。

我們這次探訪的煤礦，目前有近40臺(tái)寬體車，可以進(jìn)行6編組的無人化作業(yè)，也可以組成“有人+無人”的混編模式作業(yè)。探訪當(dāng)天，由于礦上臨時(shí)的工程化作業(yè)，一輛挖機(jī)被抽調(diào)出去，參觀的時(shí)候，車輛正在分為5個(gè)編組忙碌運(yùn)營。

2020年11月，易控智駕來到這里進(jìn)行無人駕駛測(cè)試，2022年率先實(shí)現(xiàn)了安全員下車的24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)營。截至今年3月，易控智駕在此煤礦無人駕駛累計(jì)運(yùn)輸運(yùn)營里程達(dá)98萬公里，這個(gè)數(shù)字大大領(lǐng)跑行業(yè)其他玩家。

單看這兩組數(shù)字可能沒有什么感覺，數(shù)字背后引發(fā)的礦山無人駕駛商業(yè)化質(zhì)變，卻非常值得關(guān)注，它正將礦山無人駕駛帶入下一個(gè)階段。這要從技術(shù)打磨和商業(yè)運(yùn)營兩方面來理解：

一方面，礦山自動(dòng)駕駛與Robotaxi的單車智能相比，更像是基于V2X的車路協(xié)同落地場(chǎng)景。算法邏輯上不僅要考慮單車智能的執(zhí)行能力，更要考慮車輛編組之后的運(yùn)營效率。

可以說，不同編組數(shù)量的車隊(duì)，運(yùn)營策略都會(huì)不同，車輛越多、編組越多，車輛涉及的場(chǎng)景也就越多，對(duì)于單車算法、整體調(diào)度算法能力的考驗(yàn)也是指數(shù)級(jí)增長。

本質(zhì)上講，從幾輛車到幾十輛車，再到上百輛車，運(yùn)營難度完全不同，是一個(gè)規(guī)則建立的過程。對(duì)企業(yè)來說既是挑戰(zhàn)更是競(jìng)爭(zhēng)壁壘建立的過程，誰能先跑通這個(gè)邏輯和規(guī)則，誰就多一重競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

在礦山探訪期間，我們和易控智駕技術(shù)VP林巧進(jìn)行了一場(chǎng)深度交流。他談到，易控智駕獲得這樣的認(rèn)知能力和規(guī)則體系，經(jīng)歷了三個(gè)階段的發(fā)展。

易控智駕最早展開無人駕駛測(cè)試是在內(nèi)蒙古鄂爾多斯的一個(gè)小型煤礦。

林巧回憶稱，無人駕駛剛投入測(cè)試的時(shí)候，最初階段只有3、4臺(tái)車，主要是對(duì)單車作業(yè)的測(cè)試和打磨，讓無人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)采運(yùn)排作業(yè)，但是還沒有與生產(chǎn)緊密結(jié)合。

最初團(tuán)隊(duì)主要是由自動(dòng)駕駛、車輛的技術(shù)人員組成，那時(shí)對(duì)于礦山運(yùn)輸還沒有更多的認(rèn)識(shí)，還只是在摸索規(guī)則。

隨著隊(duì)伍壯大，易控智駕引入了礦山行業(yè)的優(yōu)秀人才，開始深入研究礦山無人駕駛的運(yùn)營規(guī)則。

2020年，來到新疆開始做運(yùn)營測(cè)試的時(shí)候，易控智駕團(tuán)隊(duì)已經(jīng)懵懵懂懂地建立起一些基本規(guī)則，但那時(shí)主要還是基于單編組作業(yè)。

可以看到，易控智駕的第一個(gè)階段，經(jīng)歷了從單車智能測(cè)試，到編隊(duì)作業(yè)測(cè)試的流程跑通。

第二個(gè)過程就是進(jìn)入到新疆的準(zhǔn)東露天煤礦和南露天煤礦開始真實(shí)運(yùn)營，并相繼將運(yùn)營車隊(duì)從單編組擴(kuò)展到了雙編組，再到四編組。四編組后就需要現(xiàn)場(chǎng)管理介入考慮挖機(jī)布排運(yùn)營了，也就意味著，原來基于單編組開發(fā)的運(yùn)營邏輯，到雙編組作業(yè)再到四編組需要不斷地迭代開發(fā)，并開始做均衡的調(diào)度策略。

林巧表示，這些思考只有當(dāng)車輛達(dá)到一定規(guī)模的時(shí)候，只有真正落地去跑的時(shí)候，才會(huì)建立起來。否則，就壓根不會(huì)考慮到這些問題。

談到領(lǐng)先其他玩家的本質(zhì)，林巧給了一個(gè)非常樸實(shí)的答案，“易控跑的更多”。

無人駕駛行業(yè)總愛講數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，在林巧看來，礦山無人駕駛數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)本質(zhì)，就是吸收現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)，然后再驅(qū)動(dòng)算法不停地迭代升級(jí)。同時(shí)，這些工程經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，也會(huì)積累下來，形成作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)固化下來。

實(shí)現(xiàn)多編組無人化作業(yè)，既是一道護(hù)城河，也給合作伙伴樹立了更強(qiáng)的信心。

車輛規(guī)模決定了場(chǎng)景方和供應(yīng)商的支持力度以及重視程度。小規(guī)模測(cè)試的時(shí)候大家可能還不當(dāng)回事，規(guī)模起來了之后，各方的參與意愿、投入度、配合度都會(huì)更高。

“幾十臺(tái)車下礦之后，就給了大家很強(qiáng)的信心，這意味著邁了一個(gè)大臺(tái)階，從一個(gè)試驗(yàn)性的項(xiàng)目，到一個(gè)真正的商業(yè)化項(xiàng)目”，林巧談到。

在這一煤礦，易控智駕已具備“爬升超過100米、6編組外排土”的作業(yè)能力，并實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化無人駕駛，從而贏得礦方足夠的信任。一個(gè)更大規(guī)模的車輛投放計(jì)劃，即將展開。

下一階段，也就是在今年年底前，易控智駕計(jì)劃再投放100臺(tái)無人礦車。這意味著，將在國內(nèi)率先進(jìn)行百臺(tái)礦卡商業(yè)化批量應(yīng)用，預(yù)測(cè)年生產(chǎn)能力可達(dá)到3000萬方。

基于易控智駕在作業(yè)平盤和排土場(chǎng)的快速推進(jìn)，以及在技術(shù)要求更高的外排土場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化無人連續(xù)作業(yè)，礦方?jīng)Q定將與生產(chǎn)結(jié)合更加緊密的內(nèi)排土場(chǎng)交托給易控智駕。

開展內(nèi)排土場(chǎng)也意味著，礦方對(duì)易控智駕的運(yùn)輸能力有了更深一步的認(rèn)可。同時(shí)，能夠與老客戶達(dá)成更大規(guī)模、更深程度的合作，對(duì)于易控智駕來講，無疑是最具價(jià)值的肯定。

02

深聚焦、重運(yùn)營，易控智駕建立起核心壁壘

據(jù)了解，目前，礦山無人駕駛賽道的其他玩家，在單礦的最大車輛投放規(guī)模幾乎不超過20臺(tái)，易控智駕的運(yùn)營車隊(duì)可以說是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的兩倍，而且隨著后續(xù)車輛的陸續(xù)投放，這個(gè)差距還將繼續(xù)加大。

易控智駕在這一煤礦取得的突破性進(jìn)展，得益于兩個(gè)重要的業(yè)務(wù)策略：一個(gè)是業(yè)務(wù)高度聚焦，一個(gè)是重資產(chǎn)運(yùn)營，這也是易控智駕不同于這一賽道的其他玩家的重要特征。

礦山無人駕駛看似場(chǎng)景單一，實(shí)際上，煤礦、金屬礦等不同礦山，有著不同的作業(yè)條件和開采環(huán)境。另外，在運(yùn)輸工具上，礦山運(yùn)輸車輛也分為礦卡、寬體車、后八輪等不同類型。這些因素都會(huì)影響自動(dòng)駕駛的算法邏輯，以及整體的運(yùn)營管理。

不同于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手剛開始成立就從多種礦山、車型同時(shí)推進(jìn)策略，易控智駕最初在場(chǎng)景選擇上，主要以露天煤礦為主，運(yùn)輸工具則率先使用寬體車。

易控智駕以真實(shí)業(yè)務(wù)需求出發(fā)，采用與有人作業(yè)車輛一樣的載重70噸車輛。在產(chǎn)品的選擇上，易控智駕和主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)，來適合礦山無人化作業(yè)需求，目前已經(jīng)落地了兩代車型，第三代車型也即將落地。

另一個(gè)顯著不同的特征就是，易控智駕不但提供自動(dòng)駕駛軟硬件方案，還通過持有車輛深度參與到運(yùn)營場(chǎng)景。這樣的商業(yè)模式，幫助易控智駕成為了對(duì)于礦山場(chǎng)景無人化運(yùn)營理解最透徹的無人駕駛玩家。

林巧談到，傳統(tǒng)礦山開采與無人駕駛的技術(shù)以及車輛技術(shù)，三者要深度融合，賽道企業(yè)既要懂車又要懂無人駕駛，也要懂礦山的作業(yè)規(guī)范。只有深度參與運(yùn)營，才有可能把各個(gè)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)起來。

可以說正是因?yàn)闃I(yè)務(wù)聚焦、深度參與運(yùn)營，易控智駕才得以更快地將無人化作業(yè)融合進(jìn)礦山作業(yè)流程。除了戰(zhàn)略層面的決策優(yōu)勢(shì)外，易控智駕也形成了技術(shù)層面的核心壁壘。

林巧介紹，易控智駕已經(jīng)具備端到端的開發(fā)能力，包括線控整車、無人駕駛算法及系統(tǒng)，以及運(yùn)營調(diào)度、故障診斷、仿真系統(tǒng)等從車到云全棧開發(fā)能力。

此外，在賽道玩家中，易控智駕也是唯一一家有車輛團(tuán)隊(duì)的礦區(qū)自動(dòng)駕駛企業(yè)，已掌握了系統(tǒng)集成、整車電控、熱管理三大核心技術(shù)。

車輛實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地運(yùn)營，還要有完善的故障診斷系統(tǒng)，對(duì)車輛問題進(jìn)行快速、準(zhǔn)確地診斷，這也是需要通過大量的真實(shí)運(yùn)營才能建立起來的。

不僅如此，易控智駕還構(gòu)建了全流程仿真系統(tǒng)，可以支持500輛以上車輛的調(diào)度仿真，包括提前驗(yàn)證復(fù)雜調(diào)度及全局規(guī)劃算法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景應(yīng)用的快速適配。

以露天煤礦及寬體車切入，形成平臺(tái)化架構(gòu)能力后，易控智駕實(shí)現(xiàn)了快速場(chǎng)景擴(kuò)展能力。2023年，易控智駕在60天內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從煤礦到砂石骨料礦的快速復(fù)制和部署，并實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化下人。

立足于技術(shù)和運(yùn)營上積累的優(yōu)勢(shì)，下一階段，易控智駕要做的是，進(jìn)一步提升運(yùn)營效率。

相比其他無人駕駛場(chǎng)景，礦山場(chǎng)景最大的好處就是封閉場(chǎng)景且涉及的交通參與者都會(huì)被管控，不會(huì)像開放道路場(chǎng)景，有很多不確定性交通參與者出現(xiàn)。

經(jīng)歷了五年的發(fā)展，易控智駕已經(jīng)基本覆蓋了礦山所有運(yùn)營場(chǎng)景，接下來最大的挑戰(zhàn)就是降本增效、商業(yè)化落地。

效率提升的關(guān)鍵，就是穩(wěn)定性要好、可復(fù)制性要強(qiáng)，從業(yè)務(wù)表現(xiàn)來看，就是車隊(duì)運(yùn)營的穩(wěn)定性和連續(xù)性，這是易控智駕現(xiàn)在攻關(guān)的重點(diǎn)，林巧談到。

03

營收與運(yùn)營成本打平，率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)

從單編組作業(yè)到多編組作業(yè)，從數(shù)臺(tái)到上百臺(tái)，礦山無人化運(yùn)營這筆賬，到底什么時(shí)候能打平？在礦山無人駕駛商業(yè)模型中，成本支出主要有幾個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)，車輛采購、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、運(yùn)維管理，以及最關(guān)鍵的維保人員的雇傭成本。

其中，前三項(xiàng)幾乎是一塊硬性支出，降本空間要靠整體運(yùn)營規(guī)模。

由于礦山場(chǎng)景的智能駕駛硬件多數(shù)都是可以通用的，隨著整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以激光雷達(dá)為代表的智能化零部件成本正在快速下降，車輛采購上后續(xù)還有繼續(xù)降本的空間。同時(shí)隨著車輛規(guī)模增大，易控智駕的單車采購在財(cái)務(wù)成本上，也會(huì)獲得更多降本空間。

基站、網(wǎng)絡(luò)以及服務(wù)器等基礎(chǔ)設(shè)施，輔助挖機(jī)、鏟車、平路機(jī)、灑水車、指揮車等設(shè)備，這些前期投入還比較大，核心邏輯也是隨著運(yùn)營車輛數(shù)量的增加，成本會(huì)逐漸被分?jǐn)偂?/p>

在運(yùn)營層面，無人化車輛的策略是先追趕，再超越。

運(yùn)營效率可以分為單車運(yùn)營時(shí)長和整體運(yùn)營效率兩個(gè)層面來評(píng)估。單車工作時(shí)長上，無人駕駛車輛更有優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)有人駕駛一般是18-19個(gè)小時(shí)，無人駕駛可以做到20-21個(gè)小時(shí)，也就是比有人多出兩個(gè)小時(shí)左右。

易控智駕內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)目標(biāo)，無人車輛運(yùn)營最終要達(dá)到22.5小時(shí)。為什么不是24小時(shí)，因?yàn)橐鄢囕v一些維護(hù)時(shí)間，以及礦山爆破等其他工程作業(yè)時(shí)間。

而在整體運(yùn)營效率上，無人駕駛還有一定優(yōu)化空間。多編組智能調(diào)度的優(yōu)劣主要取決于對(duì)整個(gè)車輛的調(diào)派是否合理，也就是綜合生產(chǎn)等待時(shí)間是不是最短。

林巧舉了一個(gè)例子，比如對(duì)于車輛掉頭或臨時(shí)停車時(shí)候的拉手剎動(dòng)作進(jìn)行優(yōu)化。手剎拉一次松一次，需要5秒鐘，一臺(tái)車5秒鐘，一天一臺(tái)車可以跑40次，這就是200秒，100臺(tái)車那就2萬秒，效率的損失很大。

算法團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在做一些精細(xì)項(xiàng)目的效率優(yōu)化，分辨出哪些場(chǎng)景是臨時(shí)停車，哪些是長期停車，要把這200秒給優(yōu)化出來。

因此，對(duì)于運(yùn)營環(huán)節(jié)的整體優(yōu)化邏輯就是，通過更精細(xì)化的優(yōu)化來提升效率。前期階段先不斷追趕，與有人運(yùn)營相持平，后續(xù)再超過有人效率，實(shí)現(xiàn)價(jià)值提升。

無人駕駛最核心的商業(yè)價(jià)值在于無人對(duì)有人的替代。

林巧介紹，運(yùn)營100臺(tái)車，至少要配200-300名司機(jī)，因?yàn)橐A(yù)留出一定的人員流動(dòng)空間。每個(gè)下礦的新司機(jī)都要經(jīng)歷近1個(gè)月的培訓(xùn)，礦方還要為員工提供宿舍、食堂等基礎(chǔ)設(shè)施，以及承擔(dān)安全風(fēng)險(xiǎn)、管理風(fēng)險(xiǎn)，因此礦方非常有動(dòng)力去推動(dòng)無人駕駛落地，這對(duì)于他們簡(jiǎn)直可以說是剛需。

以易控智駕的6編組運(yùn)營為例，傳統(tǒng)工程公司按照3班運(yùn)行，管理人員+司機(jī)+挖機(jī)+輔助設(shè)備司機(jī)，大概需要160人。目前，無人駕駛運(yùn)營團(tuán)隊(duì)僅需要70人即滿足運(yùn)營，且后續(xù)可以不斷減少人員。

真實(shí)的礦山無人駕駛大規(guī)模化作業(yè)之后，有時(shí)候還會(huì)遇到一些工況不太適合無人駕駛的時(shí)候，依然會(huì)需要小比例地上人。當(dāng)前的運(yùn)營模式來看，有人和無人的混編作業(yè)是最優(yōu)解，有人的車隊(duì)可以機(jī)動(dòng)性地干一些非標(biāo)準(zhǔn)化的工作。最典型的案例就是起坡道，有人效率會(huì)更高。

考慮到人力成本的控制，這些臨時(shí)參與運(yùn)營的司機(jī)，要能夠進(jìn)行復(fù)用，在日常工作規(guī)劃里面，本身就承擔(dān)一些崗位職責(zé)，比如遠(yuǎn)程駕駛員、車輛點(diǎn)檢員。

隨著后續(xù)100臺(tái)車下礦，易控智駕將會(huì)迎來單礦運(yùn)營層面的收支平衡點(diǎn)。在無人駕駛生產(chǎn)能力與傳統(tǒng)運(yùn)營拉齊的同時(shí)，也更近一步去落實(shí)運(yùn)營安全、管理安全。

04

寫在最后

無人駕駛調(diào)度中心，是指揮著礦山無人駕駛運(yùn)營的大腦。易控智駕在這個(gè)煤礦的辦公區(qū)有一個(gè)小調(diào)度室，大概有50、60平米，房間里最顯眼的，是由兩塊屏幕拼接而成的調(diào)度大屏，調(diào)度臺(tái)前有兩位工程師對(duì)運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，旁邊是一套可以對(duì)車輛進(jìn)行接管的遠(yuǎn)程駕駛座艙。

去礦上探訪的那天，不大的房間里，擠著將近20人。易控智駕的員工跟我介紹，在這里工作的，有常年在礦山駐扎的無人駕駛系統(tǒng)測(cè)試、車輛測(cè)試工程師，也有經(jīng)常加班加點(diǎn)值夜班趕項(xiàng)目，甚至是兩班倒的研發(fā)工程師，還有專門從北京、上海趕過來的算法工程師，大家都在為不同版本的研發(fā)迭代以及新車型的下線做準(zhǔn)備。

為了做成礦山無人駕駛這件事，以自動(dòng)駕駛?cè)瞬拧④囕v工程人才、礦山技術(shù)專家為代表，大家聚集在這里，主動(dòng)地將彼此的知識(shí)體系打開，相互碰撞、融合，打磨出一套專屬于礦山無人駕駛的運(yùn)營服務(wù)和技術(shù)解決方案。

相比于互聯(lián)網(wǎng)公司相對(duì)寬松的工作環(huán)境，礦上的作業(yè)要求會(huì)更加標(biāo)準(zhǔn)化、流程化，滲透到日常工作的方方面面。大到每天要參加早班會(huì)、晚班會(huì)，小到甚至車輛靠哪一側(cè)停放，車頭的朝向都有明確的要求。

兩種不同的文化還是融合在一起了，就像是無人駕駛已經(jīng)融入礦山作業(yè)場(chǎng)景一樣。

現(xiàn)在礦山還是以有人駕駛來定規(guī)則，等到無人化車輛達(dá)到90%以上，整體會(huì)以無人駕駛車輛的運(yùn)營邏輯制定規(guī)則，林巧預(yù)計(jì)這個(gè)時(shí)間點(diǎn)不會(huì)太遠(yuǎn)了。

從2009年谷歌成立Waymo項(xiàng)目到今日，無人駕駛經(jīng)歷了10余年的發(fā)展，行業(yè)從關(guān)注高大上的算法、技術(shù)，進(jìn)入到關(guān)注可落地的商業(yè)化能力階段。林巧認(rèn)為，整個(gè)行業(yè)正在變得越來越理性，這對(duì)于長期專注于礦山無人駕駛應(yīng)用的易控智駕來講是一個(gè)利好，“我們終于招到一直想招的人了”，聊到這里，他不經(jīng)意地露出一絲笑容。
責(zé)任編輯：彭菁