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安全第一:感知雷達(dá)如何在實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛之前助力道路安全

科技訊息 ? 來(lái)源:科技訊息 ? 作者:科技訊息 ? 2024-08-26 11:34 ? 次閱讀
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盡管汽車(chē)行業(yè)看似正大步邁向自動(dòng)駕駛的未來(lái),但安全仍然是重中之重。根據(jù)美國(guó)國(guó)家安全委員會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2023年“有超過(guò)4.6萬(wàn)人死于本可避免的交通事故”,同時(shí),道路交通死亡率相較于2019年激增了近22%。誠(chéng)然,自動(dòng)駕駛技術(shù)有望顯著提升道路安全,然而,這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及其他諸多信息均表明,汽車(chē)行業(yè)絕不能坐等這一愿景的實(shí)現(xiàn)。

即便在仍需依賴(lài)人類(lèi)駕駛的場(chǎng)景下,技術(shù)同樣能大幅降低事故風(fēng)險(xiǎn),并減輕對(duì)駕駛員、乘客乃至行人的潛在傷害。企業(yè)在設(shè)計(jì)之初就將安全置于首位,不僅彰顯了其對(duì)責(zé)任與創(chuàng)新的堅(jiān)定承諾,也將大大增強(qiáng)消費(fèi)者的信任,進(jìn)而確保技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)更為平穩(wěn)的過(guò)渡。歸根結(jié)底,將安全作為首要考量,將為每一個(gè)人鋪就一條更加安全、高效的未來(lái)交通之路。

與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,感知雷達(dá)對(duì)周?chē)h(huán)境的理解更為深入且全面。因此,它展現(xiàn)出了自己的優(yōu)勢(shì),尤其在面對(duì)具有挑戰(zhàn)性的駕駛場(chǎng)景時(shí),能夠迅速并顯著提升安全性和可靠性。無(wú)論是確保安全變道,還是提前檢測(cè)行人,感知雷達(dá)都是增強(qiáng)道路安全性的重要工具。

高速公路駕駛應(yīng)用案例

在高速公路駕駛中,每一刻都以高速進(jìn)行,每一秒都顯得至關(guān)重要。感知成像雷達(dá)通過(guò)提供增強(qiáng)的安全性數(shù)據(jù),更早提供更多信息,從而改善高速公路上的駕駛體驗(yàn)。此外,感知雷達(dá)所提供的可靠高分辨率數(shù)據(jù),有效彌補(bǔ)了視覺(jué)傳感器在遠(yuǎn)距離探測(cè)、特定光照條件以及惡劣天氣條件下的不足。

檢測(cè)遺失貨物

高速公路駕駛的特性對(duì)車(chē)輛安全系統(tǒng)構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。其中一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題便是能否盡早檢測(cè)出遺失貨物,例如那些完全或部分阻擋道路車(chē)道的小物體。攝像頭傳感器在多種駕駛條件下都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,但它們?cè)诙叹嚯x內(nèi)表現(xiàn)出色,而在長(zhǎng)距離檢測(cè)方面則存在一定的局限性,這對(duì)于避免與意外障礙物發(fā)生碰撞可能至關(guān)重要。Arbe的感知雷達(dá)則結(jié)合了高靈敏度、高動(dòng)態(tài)范圍以及在方位角和俯仰角上的出色分辨率,使其能夠在長(zhǎng)距離(超過(guò)150米)情況下檢測(cè)到小物體,即便在有更大的物體,如車(chē)輛或護(hù)欄存在的情況下也能實(shí)現(xiàn)。這種出色的能力使車(chē)輛能夠?qū)撛谖kU(xiǎn)做出明智的決策,例如確定是否可以駛過(guò)物體(如下水道蓋)或是需要避開(kāi)。這種雷達(dá)能力使得高速公路上的自動(dòng)駕駛能夠以高達(dá)130公里/小時(shí)的速度行駛,而當(dāng)前的功能最大速度限制僅為60公里/小時(shí)。

自動(dòng)緊急制動(dòng)

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)依賴(lài)于準(zhǔn)確且及時(shí)的目標(biāo)檢測(cè),以預(yù)防或減輕碰撞事故。在這方面,Arbe的感知雷達(dá)表現(xiàn)出色,它能在所有天氣和光照條件下提供可靠且無(wú)延遲的檢測(cè)。這使得自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠做出明智的決策,并執(zhí)行必要的制動(dòng)操作。雷達(dá)的高分辨率和長(zhǎng)距離檢測(cè)能力,使得即使在具有挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境中,潛在危險(xiǎn)也能被及早識(shí)別。此外,該系統(tǒng)卓越的可靠性對(duì)于防止碰撞和減少誤報(bào)至關(guān)重要。通過(guò)平衡靈敏度和可靠性,Arbe的感知雷達(dá)顯著提高了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的整體有效性,進(jìn)而提升了道路安全性。

自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向

在無(wú)法立即制動(dòng)的高速緊急情況下,自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要迅速做出決策。Arbe的感知雷達(dá)為這一系統(tǒng)提供了至關(guān)重要的長(zhǎng)距離、高分辨率數(shù)據(jù),使其能夠檢測(cè)即將到來(lái)的危險(xiǎn),并有效地評(píng)估和預(yù)判車(chē)道的可用性。該雷達(dá)能夠在較遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確檢測(cè)潛在障礙物(如摩托車(chē)),并提供車(chē)輛周?chē)麄€(gè)區(qū)域的精確目標(biāo)位置和速度信息。這使得車(chē)輛能夠安全執(zhí)行避讓操作,從而顯著降低在危險(xiǎn)駕駛條件下的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

行人檢測(cè)

保護(hù)行人是現(xiàn)代汽車(chē)安全的主要關(guān)注點(diǎn)。在黑暗或惡劣天氣等具有挑戰(zhàn)性的條件下,遠(yuǎn)距離檢測(cè)行人對(duì)于預(yù)防事故來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。Arbe的感知雷達(dá)憑借其卓越的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍,成功應(yīng)對(duì)了這一挑戰(zhàn),使系統(tǒng)能夠在與傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)相比更遠(yuǎn)的距離內(nèi)識(shí)別行人。早期的行人檢測(cè)功能使車(chē)輛能夠執(zhí)行安全的路徑規(guī)劃操作,從而有效保護(hù)行人和車(chē)輛乘員的安全。通過(guò)提供關(guān)于行人位置和移動(dòng)的重要信息,Arbe的感知雷達(dá)提升了整體的道路安全性。

穿越隧道橋梁的安全駕駛

由于光照條件多變且迅速變化,以及能見(jiàn)度有限,自動(dòng)駕駛車(chē)輛在穿越隧道和橋下時(shí)面臨著獨(dú)特的挑戰(zhàn)。在這些環(huán)境中,像攝像頭這樣的傳統(tǒng)傳感器往往表現(xiàn)不佳,可能會(huì)帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。而Arbe的感知雷達(dá)則有效解決了這些問(wèn)題。通過(guò)結(jié)合高靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍,該雷達(dá)成功克服了車(chē)輛進(jìn)出隧道時(shí)攝像頭傳感器所受的光敏限制。此外,雷達(dá)在方位角和俯仰角上展現(xiàn)出的卓越分辨率,對(duì)于安全穿越橋下至關(guān)重要。同時(shí),Arbe的雷達(dá)還能可靠地檢測(cè)和分類(lèi)遠(yuǎn)距離目標(biāo),如可能阻礙橋下或高架道路的車(chē)輛或摩托車(chē)。最后,雷達(dá)提供的高分辨率點(diǎn)云數(shù)據(jù)支持對(duì)可用駕駛空間進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估,使車(chē)輛能夠在不必要制動(dòng)或急轉(zhuǎn)的情況下安全穿越橋下通道。

總結(jié)

除了上述探索的應(yīng)用案例之外,感知雷達(dá)還在眾多其他領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了改進(jìn)或創(chuàng)新應(yīng)用。無(wú)論是停車(chē)輔助、盲點(diǎn)檢測(cè),還是交叉路口警報(bào),特別是在針對(duì)高速公路和城市駕駛場(chǎng)景的應(yīng)用案例中,感知雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)顯得尤為突出,顯著提升了道路行駛的安全性、效率與便利性。盡管感知雷達(dá)在塑造未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛,使之能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路和城市區(qū)域精準(zhǔn)導(dǎo)航,但其在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛功能方面的貢獻(xiàn)已然顯現(xiàn),并可用于進(jìn)一步增強(qiáng)這些系統(tǒng)的安全性。

審核編輯 黃宇

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