首先進行機器人配置

點擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵，進入輔助功能=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>2.I/O物理接口分配菜單，填入IO物理接口分配。

在安裝對應板卡的情況下，填入對應的端口號。

主口填入3，從口填入4。

不使用的情況下填0。

進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>11.I/O信號數設定菜單

I/O信號數設定中設定總線的信號數

外部輸入/輸出信號數根據1TW板卡的數量來決定。1塊板卡自帶32位輸入，32位輸出（標配）。

主/從信號數則代表著主站和從站需要設定的信號的位數。（最多960個）

以主從各32位為例如下圖：

進入輔助=>6.輸入/輸出信號=>8.信號配置設定=>1.信號配置設定菜單

將AS應用信號號碼按16點一組分配給IO接口中間緩沖器本地(LOCAL)從站(SLAVE)主站(MASTER)的方法進行登記。

參考圖中所示，按對應的位數來登記信號配置。

圖中所示為本地設定32位信號，主站設置32位信號，從站設置32位信號。

設置主/從/本地站時從1開始計數。

從站設定

總線板卡需要的撥碼設定-DeviceNet設定

(參考PLC側進行設定)

1.波特率可選擇125,250或500kbit/s。網絡中的所有節點都必須具有相同的波特率。

2.MAC_ID是網絡已分配的地址，兩個節點不能有相同的地址。MAC_ID分配的值可從0到63之間選擇。

3.撥碼開關的1和2設置波特率，3到8設置MAC_ID。

例：1-8設置為00000001代表波特率125kbit/s

MAC_ID為1。

從站設置完成后，打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”并新建項目

選擇TCP-DevicenetM

設置網關的ModbusTCP一側的IP地址以及數據長度

設置主站地址和波特率與從站保持一致。

對照從站參數填寫，可通過從站EDS文件查找

設置完成后將配置下載進網關。打開ModbusTCP主站配置軟件后設置主站連接網關，指示燈正常后即代表通訊正常。

審核編輯 黃宇