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奧迪A8L帶來了L3級自動駕駛及激光雷達量產前裝的風潮

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-31 10:45 ? 次閱讀

正如特斯拉AutoPilot開啟了汽車智能化的浪潮,奧迪A8L帶來了L3級自動駕駛及激光雷達量產前裝的風潮,通用汽車可能會成為第三家引領趨勢的OEM廠商。

隨著搭載Super Cruise超級智能駕駛系統技術的2018款凱迪拉克CT6在北京車展的首發,正在引領新一輪L2.5量產級ADAS功能及艙內疲勞檢測預警配置趨勢。

此外,凱迪拉克全新緊湊級SUV XT4也將配備Super Cruise超級巡航功能。新車有望于今年三季度于國內市場上市銷售。在海外市場,Super Cruise系統將作為凱迪拉克CT6的可選擇配置,定價5000美元(合人民幣3.2萬元)出售。

在主動安全功能方面,凱迪拉克CT6全車一共有5個毫米波雷達,前面3個(長距離77GHz毫米波雷達位于駕駛員側的保險扛下方,兩側布置了廣度短距離毫米波雷達。),后面兩個,后視鏡上有個用于識別前向場景的單目攝像頭。

與攝像頭相比,雖然毫米波雷達是一種較復雜和高成本的方案,但對于更高精度和更遠距離要求的技術實施,譬如在行車道上使用自適應巡航等功能,雷達是必須且惟一可行的技術方案。

目前,77GHz毫米波是前向的標配,但僅能獲取點目標,探測目標物的距離、速度、方位等信息,更多與前向攝像頭進行融合,實現自適應巡航ACC、前向碰撞預警FCW、前向剎車輔助AEB等前向防碰撞功能。

而憑借成像技術,79GHz豪米波雷達可以獲取被測物體的圖像,彌補現有毫米波雷達技術在目標識別方面的不足。但在目前國內的無線電頻段暫未對79GHz開放的情況下,目前77GHz雷達主要用于長距離探測,而短距離則大都使用24GHz,但不排除未來幾年79GHz雷達全面替代傳統24GHz雷達。

隨著L2-L3級(也有稱之為L2.5級)智能駕駛系統的量產落地,在毫米波雷達配置上的1+4,甚至是1(前向雷達)+4(角雷達)+1(后向中短距離)的360度全車周邊識別方案已經成為標配趨勢。在此之前,奔馳S級就是使用了1+4+1的毫米波雷達配置方案。

從傳統BBA的100萬級豪華配置,到如今的凱迪拉克40-70萬中高端配置,“1+4”毫米波雷達配置有可能在未來兩年進入自主品牌中高端車型(20-40萬區間)行列。

凱迪拉克Super Cruise認為,確保其上述智能駕駛系統領先的兩大核心技術—分別是駕駛員注意力保持系統(A Driver Attention System)和高精度地圖數據(LiDAR Map Data)。

由于高精度地圖目前在中國市場還處于相對早期階段(受到政策及道路里程因素影響),市面上主流仍是車道級定位的ADAS地圖為主。

駕駛員注意力保持系統也被視為冗余機制,通過面部表情和瞳孔特征識別,判斷駕駛員是否關注路況,以強化系統運行時的安全機制。如果檢測到駕駛員在睡覺或是沒有關注路面,系統會自動報警。

在車輛的方向盤后面的攝像頭,用于識別駕駛員注意力,分析頭部所處位置。同時,方向盤頂部兩側還配置有兩組紅外線發射器,用于識別人眼,還有一個作用就是“繞開”墨鏡的干擾。

當超級巡航系統運行時,由位于轉向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統可隨時追蹤駕駛員頭部位置,識別駕駛員的視線方向。這樣可以保證對駕駛員進行持續監控,確保其始終專注于駕駛。

如果系統判定駕駛員未專注駕駛,方向盤上的光條將引導駕駛員注視前方道路或接管車輛駕駛。此外,車輛還可通過位于平視顯示系統與儀表盤上的警示圖標以及凱迪拉克安全警示座椅發出的震動警示,并發出警報。

目前,在國內量產車市場,疲勞預警功能的滲透率僅為11.56%。隨著L2級ADAS功能滲透率加速提升,疲勞預警基本上已經成為功能標配。

此外,基于不同方案的疲勞預警功能也將出現不同品牌車型上。

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原文標題:通用汽車的Super Cruise“潮流” | GGAI視角

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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