在機器人行業，關節模組的性能直接決定了機器人的運動能力、負載效率及場景適應性，而傳統關節模組面臨體積大、扭矩密度低、響應延遲等問題，導致機器人在狹小空間動力不足、復雜動作控制精度受限。軸向磁通電機憑借結構緊湊、扭矩密度高、動態響應快等特性，成為破解上述痛點的關鍵，其通過軸向磁路設計實現扁平化形態，在相同體積下輸出更高扭矩，顯著提升空間利用效率，同時以快速響應能力精準控制關節動作，推動機器人運動性能與場景適應性實現突破，正成為驅動機器人性能進階的關鍵技術之一。

過往的軸向磁通電機由于復雜工藝和高成本較難應用于機器人行業，深圳的一家創業公司深圳璇璣動力科技有限公司（英文名稱“Astrall Dynamics”；以下簡稱“璇璣動力”）已成功突破軸向磁通電機的工藝技術和成本問題，推動其成為機器人從“能用”到“高效能”跨越的核心動力單元，成為驅動機器人行業革新的新動力。

▍體積小、性能強，軸向磁通技術樹立機器人關節新標桿

硬核扭矩參數，要強大也要高效：機器人在實際應用中常需要在短時間內發揮較大力量來完成任務，如突然抓取重物或快速啟動。此時，峰值扭矩高的關節模組就顯得尤為重要。扭矩密度高則是決定了在空間和質量有限的關節中輸出更大的扭矩，從而完成更復雜的任務，如抓取重物或進行精細操作。璇璣動力的第一代關節模組包括AD-AT 7510 Motor和AD-AT 1010 Motor兩個型號，最高可實現高達240NM/KG的扭矩密度與580NM的最大扭矩，相較于同等重量、體積和負載能力的電機，輸出動力更強勁、有效負載力更強大，還能延長電池續航能力。瞬間提速并輸出強大動力，為機器人進行高難度、高強度、高復雜度動作提供有力支持。

電機驅動一體化深度集成，要緊湊也要穩定：電機與驅動器深度融合，將本體與控制系統合為一體，帶來多重性能優勢。首先，體積更小、重量更輕、功率密度更高，尤其適配對空間和負載敏感的機器人關節設計；其次，模塊化布局顯著減少了線纜連接，降低了能量傳導損耗和EMI電磁干擾，系統整體穩定性和可靠性進一步提升；同時，內嵌的智能算法可實現高精度調速與負載自適應控制，在高速動態工況下依然響應迅速、能效表現優異；最后，結構集成化也極大簡化了安裝與維護流程，配合優化散熱路徑與抗震結構設計，不僅降低了整機使用與運維成本，更保障了其在復雜環境中的長時穩定運行。

雙編碼器+多傳感器，更精準更安全：相較傳統關節模組只有一個編碼器的配置，璇璣動力推出的“軸向磁通電機一體化關節模組”在電機端和負載端均采用了高精度絕對值編碼器，可直接讀取負載端的真實位置，消除了換算及機械傳動過程中帶來的誤差，具備更強的耐高溫、抗干擾能力，控制更精確、更持久。同時，還配備了多種傳感器，能夠全方位實時監控電機的溫度、電流、速度和位置等狀態，這些傳感器可助力及時發現異常情況并采取保護措施。

產品設計精益求精，要簡潔也要可靠：在設計上，通過采用中空軸設計，璇璣動力巧妙解決了走線困擾，使電線布局規整有序，既提升了整體美觀度，又降低了電線損壞風險。在結構上，璇璣動力關節模組化繁為簡，摒棄了不必要的復雜部件，以簡潔可靠的設計確保運行穩定，顯著降低了故障率。而且，該關節模組具備出色的噪聲控制能力，使機器人運行噪音更低，更適用于安靜環境。

高性能圖傳系統，更開放更靈活：璇璣動力自主研發了針對移動機器人場景，提供手持高清圖傳及遙控鏈路優化的新一代革新產品，該系統突破傳統通用設備的場景適配瓶頸，具備30km超距傳輸、30Mbps大帶寬、2000nits高亮屏及一體化遙控設計，并支持多機協同控制。操控人員可通過一體化遙控器實時獲取機器人狀態，并精準調控機器人動作，實現“環境感知-運動控制-遠程交互”的全鏈路閉環優化，顯著提升人機協同效率。

從單一部件到核心執行單元的技術閉環，從軸向磁通電機的電磁設計，到一體化關節的系統集成，璇璣動力通過攻克諸多技術難題，不僅重塑了電機性能邊界，也在不斷探索其他零部件，為不同類型機器人突破傳統驅動瓶頸提供了可行的核心解決方案，助力行業從功能實現邁向性能進階。

▍技術新、突破大，璇璣動力憑硬核團隊開拓機器人新局

值得關注的是，璇璣動力是一家成立于2024年6月的創業企業。在成立不到一年的時間里，它便能在機器人領域嶄露頭角，推出性能如此強悍的產品。究竟是怎樣的團隊架構與業務布局，支撐起了這家初創企業如此驚人的發展速度與創新能力呢？

璇璣動力實現快速崛起，其核心技術優勢是關鍵因素。據機器人大講堂了解，璇璣動力是一家以智能機器人動力系統與操控技術為核心的高科技創新企業，專注機器人核心零部件的自研。依托全球領先的軸向磁通電機一體化關節模組技術，璇璣動力致力突破傳統關節電機體積與扭矩瓶頸，重新定義輕量化、高負載動力解決方案，革命性提升機器人的運動性能與場景適應性。正是這一領先技術，讓璇璣動力在短時間內取得了顯著成果，為其在機器人領域的發展奠定了堅實基礎。

而璇璣動力的這一快速發展，離不開其強大的創始團隊。該團隊來自大疆早期核心成員，具備從底層算法、運動控制系統、機械結構到系統集成的全鏈路研發與產品化經驗，深諳從技術預研到產品落地的全過程。同時團隊還與知名高校和科研機構建立了緊密合作關系，持續開展前沿技術攻關，助力智能機器人行業的能力躍遷。如此強大的團隊陣容，為璇璣動力在機器人領域的不斷突破提供了有力保障。

在取得多項技術成果的同時，璇璣動力也憑借自身優勢獲得了市場與資本的雙重認可。目前，璇璣動力已實現“軸向磁通電機一體化關節模組”和“圖傳遙控器”等多項關鍵成果的落地，正加速推進技術迭代與產能布局。團隊科研能力強、供應鏈成熟、成本效益顯著，這些優勢共同轉化為市場競爭力和資本吸引力，使得璇璣動力順利完成了早期的資本助力，獲得水木投資集團和玖璞資本的支持，目前其新一輪融資也即將完成。

自研核心技術、強大創始團隊、市場與資本助力等多重優勢加持下，璇璣動力在短時間內取得了顯著發展成果。而未來，隨著技術的不斷進步和市場的逐步拓展，璇璣動力有望在機器人行業中發揮更加重要的作用。

▍結語

一體化關節模組，作為機器人的核心執行單元，承擔著驅動與控制機器人各關節及部件運動的重任，圖傳系統則支撐著遠程操控、人機協同與復雜環境下的感知與交互能力。

璇璣動力憑借深厚的技術積淀與卓越的創新能力，專注機器人核心零部件的全棧自研。其不懈努力，不僅實現了自身的跨越發展，更為整個機器人行業的技術革新注入了強勁動能，革命性提升機器人的運動性能與場景適應性，為行業邁入新階段賦能加速。