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經緯恒潤

經緯恒潤,專注于為全球汽車、無人運輸等領域的客戶,提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。

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Adaptive AUTOSAR 解決方案 INTEWORK-EAS-AP

型號: INTEWORK-EAS-AP

--- 產品參數 ---

  • 所在地 北京

--- 產品詳情 ---

概述

隨著汽車電子軟件規模的不斷擴大,Classic AUTOSAR(以下簡稱CP)的軟件架構和方法論已被越來越多的 OEM 和供應商認可。與此同時,CP 也面臨著巨大的挑戰,無法滿足汽車對高級自動駕駛,高性能(異構)計算平臺和 V2X 互聯化的要求。2017 年,Adaptive AUTOSAR(以下簡稱AP)應運而生。

AP 簡介

秉持與 CP 相同的理念(使供應商和 OEM 可以更專注于應用功能的開發),AUTOSAR 標準組織同樣提出了 AP 的方法論,并以該方法論為依據創建了 AP 中間件的軟件架構,如圖1示。通過該架構,供應商可以在高性能控制器中方便地實現諸如診斷(UDS 和DOIP)、面向服務通信(SOME/IP)、網絡管理和數據持久化等基本功能。此外,還可以實現執行控制、平臺健康管理和狀態管理等高級功能。

 


圖1.   AP中間件的軟件架構

 

與 CP 方法論不同的是,AP 方法論采用面向服務的架構,將應用程序拆分為多個功能組件,以服務的形式提供。服務通過簡單、精確且中立的接口進行交互。服務可重用且服務間松耦合。

 

為了應對復雜的軟硬件環境,AP 規范要求中間件的開發基于更加靈活、更加強大的 C++11/14 語言,并運行在符合 POSIX 接口標準的 OS 之上,比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中間件可以滿足高性能控制器的需求,比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP 與 CP 的關系

AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應用場景,互為補充。表1是AP和CP的對比關系表:
 

 


表1. AP 和 CP 的對比關系表

經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 解決方案

INTEWORK-EAS-AP 是經緯恒潤自主研發的 Adaptive AUTOSAR 解決方案,遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規范,使用 C++11 語言和 POSIX 操作系統,除實現諸如診斷(UDS 和DOIP)、面向服務通信(SOME/IP)、網絡管理、數據持久化等基本功能外,還實現了執行管理、平臺健康管理、狀態管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。

 

INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統, 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠 EC20/AG35 等 SOC 平臺。其軟件組件架構如圖2所示:

 

- 軟件組件


圖2. 經緯恒潤 AP 軟件組件架構

 

- 工具鏈

除軟件組件外,經緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈,運行于 PC 機上,實現 AUTOSAR 組件軟件的設計、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分,工具鏈示意圖如圖3所示:

 


圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖

 

AP.Configurator:AP 產品配置工具, 支持導入、解析、編輯基于 AP 平臺的 ARXML 文件, 完成 Machine、Executable、Instance 等設計開發。支持導入 ODX,并轉化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件,完成 SWC Port 及框架設計。

 

AP.Generator:AP 產品生成工具,實現組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成,輸入是標準的 ARXML 和 ODX 文件,生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。

 

經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 應用案例

經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器,助力數十個車型項目開發及量產。

 


圖5. INTEWORK-EAS-AP 應用案例列表

產品特色和增值服務

- 產品特色

  • 豐富靈活的 License 模式,滿足 OEM、供應商等不同客戶的不同需求
  • 提供開源的組件代碼及配置工具,滿足客戶匹配不同項目的需求
  • 提供 ETS 測試軟件包,滿足車廠對 TC8 測試要求
  • 提供 VDC/VDE 數據庫轉換/編輯工具,滿足 OEM、供應商對 SOME/IP 通信矩陣的設計及需求

 

- 服務支持

  • 本地化研發團隊,可根據不同用戶的協議規范進行需求匹配
  • 提供客戶指定 POSIX 操作系統及 Soc 硬件平臺的集成服務
  • 提供用戶現場基礎軟件與應用軟件的集成服務及接口使用培訓
  • 提供開發、集成、測試、驗收、售后等全周期技術支持服務

 

培訓課程

  • 提供以太網標準協議(TCPIP、SOME/IP、DoIP、時間同步等)培訓
  • 提供 Adaptive AUTOSAR 應用場景及方法論培訓
  • 提供 Adaptive AUTOSAR 標準組件的功能原理培訓及工具使用培訓
  • 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 應用開發培訓

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