由蓋世汽車主辦、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組協(xié)辦的“2020 第二屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”隆重召開(kāi)。本次會(huì)議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，共探產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展之路。下面是百度智駕地圖業(yè)務(wù)部高精地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人佘黨恩在本次論壇上的發(fā)言。

上午聽(tīng)了很多的演講我覺(jué)得非常有收獲，特別是谷總，我覺(jué)得谷總講得特別謙虛，我這個(gè)題目是講量產(chǎn)，講量產(chǎn)的話，今年確實(shí)是百度高精度地圖量產(chǎn)的元年，我們今年和兩家客戶已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4款車的量產(chǎn)下線，所以我今天的題目是百度高精地圖助力自動(dòng)駕駛穩(wěn)步量產(chǎn)，今年是一個(gè)開(kāi)端。

主要是4個(gè)方面：第一個(gè)方面講從高精度地圖的外部視角，看看自動(dòng)駕駛應(yīng)用方面對(duì)高精度地圖有哪些需求，以及我們整個(gè)市場(chǎng)發(fā)展情況的預(yù)測(cè)。第二個(gè)方面是針對(duì)這些需求，我們高精地圖出來(lái)怎樣的產(chǎn)品組合，以及當(dāng)前的產(chǎn)品組合，未來(lái)的策略是什么，以及產(chǎn)品規(guī)劃。第三部分可能今天的客戶也比較多，所以我們打打廣告，講講百度的優(yōu)勢(shì)和經(jīng)驗(yàn)，主要是這4部分的內(nèi)容。

第一部分來(lái)看我們理解的自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。這張圖的上半部分可能大家比較熟悉，這是自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，從L0到L5一共6個(gè)分級(jí)，不管是美國(guó)的SAE也是中國(guó)推出的標(biāo)準(zhǔn)基本都相同，是6個(gè)分級(jí)，在這6個(gè)自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段，我們從產(chǎn)品的形態(tài)上，我們總結(jié)出一個(gè)漸進(jìn)式的路徑，是分三步走，這個(gè)路徑也是按照量產(chǎn)的先后順序來(lái)總結(jié)。

第一步是針對(duì)人類駕駛和輔助駕駛導(dǎo)航和ADAS的應(yīng)用。第二步主要是針對(duì)結(jié)構(gòu)化的高速公路，現(xiàn)在推出的HWP、TJP這一類的應(yīng)用，這個(gè)里面是當(dāng)前量產(chǎn)的核心，大家的量產(chǎn)集中在這個(gè)環(huán)節(jié)。第三步是向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品級(jí)別去推進(jìn)，包括RoboTaxi和AVP等。可以看到高精地圖在自動(dòng)駕駛這個(gè)應(yīng)用階段都是一些支撐，同時(shí)不同階段對(duì)于高精地圖的產(chǎn)品要求也是不一樣的，不管是精度和更新頻率都是不一樣的，我們跟客戶一起做了很多的項(xiàng)目之后我們總結(jié)出，目前大家比較共識(shí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品往后走是這樣一個(gè)比較共識(shí)的漸進(jìn)式產(chǎn)品迭代路徑。

再往下看看當(dāng)前這個(gè)階段量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛有哪些功能。很多的配置是目前發(fā)展比較多的ADAS這個(gè)功能，現(xiàn)在漸進(jìn)式發(fā)展向往去做迭代，主流的有兩種形態(tài)，第一種是NOA功能，是基于導(dǎo)航的路線做的這個(gè)輔助駕駛?cè)蝿?wù)。再往上現(xiàn)在還有L3-handsfree的產(chǎn)品，主打是解放雙手，所以它相應(yīng)要增加駕駛員的視頻監(jiān)控、相關(guān)安全接管等等模塊與功能，NOA的話主打是從導(dǎo)航地圖跟輔助駕駛的關(guān)聯(lián)，所以它在適用范圍上可以做得更多，同時(shí)在上下匝道這種場(chǎng)景下，因?yàn)樗氖质嵌虝r(shí)間脫離方向盤(pán)，可以在這些功能上面做更好的發(fā)揮。

分開(kāi)展開(kāi)介紹一下這兩款產(chǎn)品。NOA的產(chǎn)品是先由導(dǎo)航地圖規(guī)劃路徑，基于這個(gè)導(dǎo)航路徑可以實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)化的進(jìn)出匝道、超出、并線、巡航等等相關(guān)駕駛，對(duì)于地圖的話現(xiàn)在用的幾個(gè)主要的要素或者是地圖的內(nèi)容，第一個(gè)要提供的是車道級(jí)路徑，這個(gè)路徑提供出來(lái)，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這個(gè)路徑做進(jìn)出匝道時(shí)機(jī)的判斷，這是非常重要的，就像匯入、匯出這些路徑是非常重要的。還有就是其他口的路線，因?yàn)樵谶M(jìn)出匝道的時(shí)候這個(gè)路徑是不同的，所以要感知難點(diǎn)問(wèn)題。還有就是要進(jìn)行定位，這是上述其他功能基礎(chǔ)的前提，這里用到的地圖要路也提到了，包括車道線幾何、拓?fù)洹⒓訙p速車道等等。

Hands free現(xiàn)在的設(shè)計(jì)是在高速和城市路，這個(gè)范圍之內(nèi)是允許駕駛員比較長(zhǎng)時(shí)間脫手的，另外就是如果行駛到ODD范圍外，要提示用戶去做一個(gè)車輛的接管，同時(shí)要預(yù)留充足的接管時(shí)間，給用戶一段時(shí)間去接管這個(gè)車輛，這是整個(gè)hands free完整功能的描述。跟NOA不同的話就是在hands free里面地圖還要提供地理圍欄的數(shù)據(jù)，這是高精度地圖的范圍，它會(huì)告訴hands free系統(tǒng)哪些區(qū)域可以安全開(kāi)啟自動(dòng)駕駛，超過(guò)這個(gè)范圍需要人類司機(jī)去接管這個(gè)車輛，這是非常重要的。同時(shí)，我們基于這個(gè)地理圍欄提出了地圖的RMA，就是地理圍欄依賴的這些地圖要素我們一定要做到非常高的正確率，來(lái)幫助到我們做出很準(zhǔn)確的安全開(kāi)啟、接管這個(gè)范圍，這個(gè)也會(huì)精確到車道級(jí)別，就像這個(gè)里面產(chǎn)品分類會(huì)做得非常細(xì)，比如說(shuō)車道線的磨損，還有加減速車道、漸變速車道等等，以及車道線這些詳細(xì)的地方，我們都會(huì)提供非常詳細(xì)的數(shù)據(jù)出來(lái)。除了地理圍欄，其他的定位模塊在這個(gè)里面都是需要的。

講到一個(gè)業(yè)務(wù)就不得不提它的市場(chǎng)空間，因?yàn)樽鲆粋€(gè)業(yè)務(wù)一定要考慮它的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展問(wèn)題，我們也是基于自家對(duì)于市場(chǎng)的一些判斷，同時(shí)結(jié)合了一個(gè)市場(chǎng)就像市場(chǎng)行業(yè)的IHS的報(bào)告，我們做了一個(gè)預(yù)測(cè)，這里分為兩部分：

首先，在搭載這一塊，今年我們的搭載是萬(wàn)級(jí)別，我們看整個(gè)市場(chǎng)的話，我們預(yù)測(cè)到2023年左右可以到百萬(wàn)級(jí)別的規(guī)模，然后再進(jìn)一步2025年在這個(gè)基礎(chǔ)上會(huì)翻一番，大概是這么一個(gè)基礎(chǔ)的預(yù)測(cè)，當(dāng)然這個(gè)里面的5年內(nèi)的發(fā)展，高精度地圖不僅是用于L2+這種形態(tài)，它目前已經(jīng)有L3、L4級(jí)別的限定區(qū)域的高精度地圖，現(xiàn)在百度這邊已經(jīng)是商業(yè)化的產(chǎn)品來(lái)提供，所以這是一個(gè)組合的情況。

同時(shí)在市場(chǎng)規(guī)模方面跟搭載也是正相關(guān)，從2021年基本上開(kāi)始起步爆發(fā)，到2025年我們判斷是到一個(gè)十億的規(guī)模，周期會(huì)比較長(zhǎng)，但是我們判斷在整個(gè)高精度地圖方向領(lǐng)域內(nèi)一定是存在獨(dú)角獸的機(jī)會(huì)，這個(gè)市場(chǎng)空間還是非常廣闊的，這是第一部分對(duì)需求和市場(chǎng)的一個(gè)判斷情況。

第二部分，我們來(lái)看看百度在量產(chǎn)的這些項(xiàng)目里面，我們做出來(lái)的一些產(chǎn)品有哪些，以及我們對(duì)于產(chǎn)品的思考來(lái)供大家參考。

我們看產(chǎn)品組合首先要先看一下做出來(lái)的產(chǎn)品里面是怎么樣的構(gòu)成。我們還是以主機(jī)廠為中心，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)下面會(huì)有一個(gè)系統(tǒng)總成商，地圖和定位現(xiàn)在在市場(chǎng)里面目前軟硬件是相對(duì)分離的，就像百度等等我們的一些友商主要是做地圖定位這個(gè)軟件的，同時(shí)我們依賴像導(dǎo)遠(yuǎn)這些會(huì)提供盒子的一些硬件。也有一些做法是我們的軟件是直接放在這個(gè)域控制器的做法，就是整個(gè)還有在最下面支撐的話是攝像頭，還有GNSS、RTK、IMU等傳感器，整個(gè)是這樣的一個(gè)系統(tǒng)組成。

同時(shí)系統(tǒng)里面不同的模塊還要進(jìn)行相關(guān)信息的通信，所以這個(gè)里面是以太網(wǎng)或者是CAN的網(wǎng)絡(luò)，以及相應(yīng)的模塊都需要做開(kāi)發(fā)，因?yàn)楦呔鹊貓D需要不斷地更新，所以我們整個(gè)是需要聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境，還需要跟T-box連接到云端，如果是NOA的功能實(shí)現(xiàn)同時(shí)還要跟車載的云系統(tǒng)去做交互，把全局的路徑在系統(tǒng)里面進(jìn)行交互。整個(gè)是這樣的一個(gè)系統(tǒng)組成，在這個(gè)系統(tǒng)組成里面我們的定位是數(shù)據(jù)和軟件的供應(yīng)商。

當(dāng)時(shí)我們的產(chǎn)品主要包括4個(gè)部分：第一是地圖數(shù)據(jù)，它的功能就是超視距、穩(wěn)定和高可信度這樣相關(guān)的車道線、要素等等的信息，這個(gè)是包括首先車輛定位以及AD所有功能是提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支撐。

第二，百度還提供融合定位的服務(wù)，融合定位可以基于高精度地圖、絕對(duì)定位向RTK等等，在之上做一個(gè)融合的定位算法，它可以準(zhǔn)確地把車定位到具體的車道，定位到車道之后這個(gè)是后續(xù)相關(guān)功能的一個(gè)前提，像變道、超車等等都會(huì)有具體的定位。

第三是地理圍欄，就是我們給上層系統(tǒng)去提供這個(gè)ODD的功能，在ODD內(nèi)也可以做超出ODD相關(guān)接管的提示。

第四個(gè)就是動(dòng)態(tài)服務(wù)，我們?cè)谄脚_(tái)里面需要提供數(shù)據(jù)的更新，同時(shí)還有很多的動(dòng)態(tài)信息，比如說(shuō)交通流、交通事件等等這樣的信息，把這一份靜態(tài)的數(shù)據(jù)去不斷提升它的時(shí)效性，同時(shí)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)去更好地保障自動(dòng)駕駛的安全性。這是我們主要的產(chǎn)品組合。

當(dāng)前我們是這樣的一些產(chǎn)品，未來(lái)高精度地圖業(yè)務(wù)或者是這個(gè)產(chǎn)品怎么做這里有一點(diǎn)思考，把這個(gè)業(yè)務(wù)放到三維的坐標(biāo)系里面，首先我們當(dāng)前的點(diǎn)是在這個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，我們可以看到它是一個(gè)高速的地圖和定位這么一個(gè)基礎(chǔ)產(chǎn)品組合，這個(gè)可能是大家目前市面上基本面可能都在這里，那高精地圖未來(lái)怎么發(fā)展呢？分成幾個(gè)維護(hù)：

首先，在業(yè)務(wù)的寬度上，我們當(dāng)前是在結(jié)構(gòu)化道路，未來(lái)我們要往城市的道路上走，很多的客戶其實(shí)提出了要適應(yīng)更多的場(chǎng)景，往城市道路、停車場(chǎng)這個(gè)方向去進(jìn)一步覆蓋。終極狀態(tài)是高精地圖要做到全域的覆蓋這樣的目標(biāo)，這個(gè)是在寬度上的一個(gè)思考，是進(jìn)一步去拓展高精地圖的覆蓋范圍。

其次，在應(yīng)用的高度上，我們?cè)谙氘?dāng)前高精地圖的作用主要還是服務(wù)于高精度自定位的功能，隨著高精地圖的數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷提升，數(shù)據(jù)的鮮度越來(lái)越好，要素豐富度越來(lái)越高的時(shí)候，高精度地圖可以發(fā)揮在自動(dòng)駕駛里面更多的作用。一個(gè)是我們可以去結(jié)合規(guī)劃和控制，做更好的一個(gè)全局車道級(jí)的路線規(guī)劃，并且基于我們地圖相關(guān)的屬性可以做更好的一個(gè)車輛控制，不僅是安全，通過(guò)考慮舒適，這是一個(gè)高精度地圖可以向上進(jìn)一步發(fā)展的方向。

更進(jìn)一步就是我們地圖還可以服務(wù)于感知、決策，我們可以看到很多的駕駛行為，其實(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)其實(shí)有很多是跟地理的這些信息場(chǎng)景相關(guān)的，比如說(shuō)我開(kāi)車過(guò)一個(gè)匝道，往往匝道限速30，但是沒(méi)有攝像頭的情況下我可能不會(huì)用30去開(kāi)這個(gè)匝道，我可能60就可以過(guò)，這種經(jīng)驗(yàn)以及我實(shí)際行車的路線不一定是嚴(yán)格在這個(gè)車道線上的所以這種知識(shí)經(jīng)驗(yàn)類的信息是可以作為一個(gè)高精度地圖之上的一個(gè)圖層來(lái)產(chǎn)品到這個(gè)高精度地圖里面，這個(gè)里面我們就會(huì)把高精度地圖做成一個(gè)有認(rèn)知的地圖，去幫助更好的自動(dòng)駕駛?cè)プ鱿嚓P(guān)的一些決策，一些控制等等，這是認(rèn)為自動(dòng)駕駛地圖我們整個(gè)還是在自動(dòng)駕駛這個(gè)大方向內(nèi)去看我們高精度地圖的作用，這也是決定了我們高精度地圖的一個(gè)業(yè)務(wù)高度，能不能做這么大的一個(gè)范圍來(lái)。

還有就是商業(yè)模式，隨著5G的環(huán)境越來(lái)越好，高精度地圖以后可能是服務(wù)的形態(tài)，它只在云端，所有的車是連的從一份高精度地圖，它就變成了虛擬感知的云端環(huán)境，擁有上帝視角，所以這是我們的終極商業(yè)模式，這個(gè)商業(yè)模式建立了以后可以根據(jù)用量，你的車到底行駛了多長(zhǎng)距離、開(kāi)啟了多少自動(dòng)駕駛、用了多少地圖，可以用這個(gè)方式去做高精度地圖的一個(gè)商業(yè)模式。整體這個(gè)業(yè)務(wù)的規(guī)劃，我們可以看到雖然規(guī)劃得很好，但是往任何方向去邁一步都是非常有難度的，這個(gè)也需要我們從業(yè)者大家一起去做更多的思考和實(shí)踐，來(lái)看一看我們高精度地圖到底下一步未來(lái)往哪一個(gè)方向去走。

有了一些規(guī)劃的目標(biāo)，怎么去做、怎么去實(shí)現(xiàn)，這是一個(gè)路徑的問(wèn)題，在路徑上我們也總結(jié)出了兩個(gè)信息，就是數(shù)據(jù)和服務(wù)的兩個(gè)量產(chǎn)閉環(huán)。首先是服務(wù)，高精度地圖還是服務(wù)于客戶To B的業(yè)務(wù)，我們跟客戶之間要形成一個(gè)整體正向的服務(wù)閉環(huán)，服務(wù)的閉環(huán)就是我們需要更懂自動(dòng)駕駛，客戶給我們提出的需求我們進(jìn)行了滿足，在這個(gè)過(guò)程中我們和應(yīng)用是形成了更好的know how的積累和循環(huán)，我們希望在這個(gè)循環(huán)里面不斷跟客戶去做打磨，到底有多少的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)跟C端用戶的使用是非常強(qiáng)相關(guān)的，首先是第一個(gè)閉環(huán)我們需要去懂自動(dòng)駕駛，做哪些，做怎么樣的高精度地圖。其次是在數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)，當(dāng)前大家也知道，現(xiàn)在圖商第一版圖往往都是自己用自主的采集程序做，現(xiàn)在的覆蓋范圍是說(shuō)在高速公路、城市快速路，未來(lái)高精度地圖是比導(dǎo)航地圖要求更高的鮮度，它是給自動(dòng)駕駛和機(jī)器來(lái)用的所以它對(duì)鮮度的要求更高。

那怎么去做？我們想不僅是要有自動(dòng)采集，同時(shí)要構(gòu)建一個(gè)數(shù)據(jù)的閉環(huán)系統(tǒng)，和客戶的自動(dòng)駕駛一起，幫助這個(gè)高精度地圖自動(dòng)更新。因?yàn)楹芏嘧詣?dòng)駕駛車上配備的都是非常好的傳感器，它的數(shù)據(jù)如果能夠匯聚到云端，是能夠很好地幫助高精度地圖來(lái)做更新，不斷提升數(shù)據(jù)的鮮度，我們從季度到月度到周級(jí)甚至到天級(jí)實(shí)時(shí)更新都是完全可以實(shí)現(xiàn)的，這是講到我們的路徑很重要的兩個(gè)閉環(huán)，百度也是在積極推進(jìn)這兩個(gè)閉環(huán)的建設(shè)，某種意義上來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)閉環(huán)是否能建成也是未來(lái)決勝的一個(gè)關(guān)鍵所在。這是整體第二部分關(guān)于產(chǎn)品相關(guān)的一些策略和規(guī)劃的思考。

第三部分我們講講主要是我們?cè)诹慨a(chǎn)里面有什么樣的能力提供和我們的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，跟大家做一個(gè)分享。

這張圖可能現(xiàn)在比較多見(jiàn)，現(xiàn)在是地圖或者高精度地圖生產(chǎn)的流水線，從數(shù)據(jù)采集，攝像頭、IMU等等，第二個(gè)我們會(huì)做很多的自動(dòng)化處理，像圖象識(shí)別、拼接、融合等等，再進(jìn)一步到內(nèi)頁(yè)，內(nèi)頁(yè)再打造人工的平臺(tái)，讓人工去做制作和質(zhì)檢。最后是數(shù)據(jù)發(fā)布，以一個(gè)交換格式提供給我們的客戶。整個(gè)環(huán)節(jié)百度是最早來(lái)執(zhí)行這么一套生產(chǎn)線的，我們是在2013年的CDPR會(huì)議上發(fā)了一篇文章，提出了高精度地圖的生產(chǎn)流水線，基本上到今天這個(gè)流水線應(yīng)該是比較共識(shí)，就是形成了一些標(biāo)準(zhǔn)的做法。它的自動(dòng)化是關(guān)鍵，我們的AI技術(shù)要在里面發(fā)揮作用，不斷提升效率，從而提升性價(jià)比。

這里的4個(gè)優(yōu)勢(shì)我快速說(shuō)一下，第一個(gè)是采集車隊(duì)夠不夠，就是要構(gòu)建你的第一份高精度地圖的同時(shí)要去更新，那就有比較大的采集車隊(duì)。其次是AI，不僅是現(xiàn)在里面的這些要素，很多高速里面的標(biāo)牌都需要高識(shí)別性，需要技術(shù)上不斷去打磨。第三就是制圖的經(jīng)驗(yàn)，百度是互聯(lián)網(wǎng)公司，但是背后也是我們25年的一個(gè)專業(yè)制圖的經(jīng)驗(yàn)。最后是質(zhì)量控制體系，除了效率，質(zhì)量同時(shí)也是非常重要的，質(zhì)量是生命線，所以我們的質(zhì)量其實(shí)很早之前就有16949的質(zhì)量體系認(rèn)證。

除了生產(chǎn)線之外，我們還是提出要推進(jìn)專業(yè)測(cè)繪+眾包更新的數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式，這個(gè)意義剛才也提了，就是單靠自己的采集車是無(wú)法做到更大范圍，就像城市道路，我們整個(gè)有中國(guó)上千萬(wàn)公里的道路，那怎么去做出這個(gè)高精度地圖？一定是要通過(guò)社會(huì)化的這種方式去作為采集方式和數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式，它有自主采集車，同時(shí)要有普通車輛以及未來(lái)的自動(dòng)駕駛車，在云端我們要匯聚所有的數(shù)據(jù)，去快速生產(chǎn)加工數(shù)據(jù)，生產(chǎn)快速的高精度地圖，從而向自動(dòng)駕駛的應(yīng)用去提供相應(yīng)的服務(wù)。

除了數(shù)據(jù)之外，高精度地圖一定是一個(gè)服務(wù)，一定是一種平臺(tái)，所以當(dāng)前階段我們是數(shù)據(jù)+云端服務(wù)的組合方式，未來(lái)的高精度地圖一定是在服務(wù)上更加重要、更加側(cè)重的。百度的這個(gè)服務(wù)平臺(tái)的整個(gè)overview是這樣的前景，首先是基于百度云，還有百度LBS的平臺(tái)，加上百度高精度地圖相關(guān)獲得所有的數(shù)據(jù)，以及我們能提供所有基于數(shù)據(jù)的增值服務(wù)，以及開(kāi)發(fā)者相應(yīng)提供的服務(wù)等等，我們?cè)谶@個(gè)平臺(tái)上都會(huì)來(lái)提供支持。

這個(gè)里面既有標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，然后也有定制化的服務(wù)，其中標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)包括我們的數(shù)據(jù)回傳服務(wù)，地圖OTA的更新服務(wù)，以及ODD服務(wù)，還有動(dòng)態(tài)的信息，這個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)的。同時(shí)定制的服務(wù)我們也提供基于回傳數(shù)據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)挖掘、標(biāo)注等等這樣的一些增加值訓(xùn)練相關(guān)的服務(wù)，也是在這個(gè)平臺(tái)可以提供的。

這個(gè)平臺(tái)同時(shí)會(huì)考慮有非常完整的合規(guī)性考慮，特別是面向國(guó)際的OEM他們非常關(guān)心我在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，尤其是比較敏感的測(cè)繪這個(gè)行業(yè)，你能不能保證我是合法合規(guī)的。我們?cè)谶@個(gè)里面也有充分的考慮如何去做數(shù)據(jù)的隔離，如何保障我們?cè)谌鞒汤锩鏀?shù)據(jù)合規(guī)相關(guān)的考慮因素，也是通過(guò)這個(gè)服務(wù)平臺(tái)，我們希望用平臺(tái)去連接未來(lái)的車以及連接其他的云，來(lái)做成一個(gè)最終的閉環(huán)生態(tài)，數(shù)據(jù)在里面是非常良性的一個(gè)流轉(zhuǎn)運(yùn)作。

同時(shí)這個(gè)平臺(tái)我們的一個(gè)優(yōu)勢(shì)總結(jié)來(lái)說(shuō)，第一，基礎(chǔ)設(shè)施我們是百度云，百度現(xiàn)在有亞洲最大的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心，然后我們的CEO也說(shuō)未來(lái)會(huì)有5百萬(wàn)臺(tái)的服務(wù)器加碼在云基礎(chǔ)設(shè)施上。第二是云端AI大數(shù)據(jù)處理，這個(gè)也是縮短發(fā)布周期、提高發(fā)布效率很重要的關(guān)鍵。第三剛剛講到的專業(yè)合規(guī)。第四是數(shù)據(jù)生態(tài)，在數(shù)據(jù)生態(tài)上其實(shí)我們的優(yōu)勢(shì)是我們有阿波羅的大生態(tài)在這里。同時(shí)，百度其實(shí)不僅是數(shù)據(jù)，還有全棧式的自動(dòng)駕駛解決方案，所以在生態(tài)構(gòu)建上我們可以相互借力更多。

除了基礎(chǔ)服務(wù)，我們用技術(shù)還打造了一些差異化的服務(wù)能力，這里是舉三點(diǎn)例子，也是我們正在做的更多服務(wù)提供。

第一是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，大家很關(guān)心你能不能做到車道級(jí)？首先我們?cè)谑┕し矫嫒ネ诰蜻@種車道級(jí)別的施工，幫助自動(dòng)駕駛車能夠更好地在某些車道級(jí)別施工，它可以做更好的決策。

同時(shí)融合定位里面我們也是應(yīng)用了AI的技術(shù)，就是讓這個(gè)融合定位變成一個(gè)用AI的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式去做這個(gè)算法迭代，或許就可以極大的減少成本、提高效率，讓我們離線或者在線的智能方式去迭代智能算法，它一方面可以跑出人實(shí)際路測(cè)遠(yuǎn)比人多的場(chǎng)景，另外可以很快放大到全國(guó)。

第三就是道路的可靠性服務(wù)，這個(gè)ODD其實(shí)是動(dòng)態(tài)的，不僅是靜態(tài)的，通過(guò)我們數(shù)據(jù)的聚合，能挖掘一些動(dòng)態(tài)的就像位顯時(shí)間，就像路面的積水等等這些東西，我們會(huì)去放到我們的RS服務(wù)里面，從而讓這個(gè)輔助駕駛運(yùn)行得更安全，這是我們打造的差異化的服務(wù)能力。

最后是我們售后量產(chǎn)的工程服務(wù)技術(shù)方案。主要是車和云端兩個(gè)部分，在云端我們相應(yīng)的地圖會(huì)放在云端，方便做地圖更新，還有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，剛剛的RRS那些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)不僅可以連接到車機(jī)的動(dòng)態(tài)盒子，同時(shí)可以給定位系統(tǒng)直接提供服務(wù)，在車端我們會(huì)有靜態(tài)的地圖數(shù)據(jù)，有相應(yīng)的程序庫(kù)，就像OTA的程序庫(kù)，自定位算法也在云端，同時(shí)有EHP，EHP以車跟其他模塊的接口傳輸出去，同時(shí)我們還接收來(lái)自于不同傳感器的輸入，就像攝像頭還有車身信息等等，組成了我們整個(gè)量產(chǎn)工程的技術(shù)方案。這個(gè)方案在目前我們的量產(chǎn)方案里面也是大量在應(yīng)用，也是經(jīng)過(guò)了跟多的打磨。

最后一部分是快速總結(jié)一下我們的一些量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)和客戶案例，首先這個(gè)是展示的百度的高精度地圖已經(jīng)合作的客戶以及量產(chǎn)時(shí)間表，其實(shí)可以看到在今年我們有兩家客戶，車代表客戶，方向盤(pán)代表搭載的量級(jí)。

2020年是一個(gè)開(kāi)端，2021年我們有4個(gè)量產(chǎn)客戶會(huì)集中在這個(gè)時(shí)候釋放SOP，2022年和2023年這個(gè)項(xiàng)目不是很多，但是主要的原因是現(xiàn)在有很多的這個(gè)項(xiàng)目其實(shí)還是在立項(xiàng)、招標(biāo)等等過(guò)程中，我相信隨著我們?cè)诮衲辍⒚髂暧泻芏嗟臉?biāo)桿項(xiàng)目出來(lái)之后，我覺(jué)得在行業(yè)內(nèi)會(huì)形成這樣的一個(gè)趨勢(shì)，會(huì)帶來(lái)整個(gè)市場(chǎng)的爆發(fā)。

這一份成績(jī)單我們也想打個(gè)廣告，百度從13年開(kāi)始做這個(gè)業(yè)務(wù)，到今年也是第7個(gè)年頭，經(jīng)過(guò)不斷的努力，在今年我們可以看到這個(gè)東西的價(jià)值最終出來(lái)了，它在用戶這兒產(chǎn)生了。所以目前我們?cè)诹慨a(chǎn)上今年應(yīng)該是最早的，現(xiàn)在量產(chǎn)的項(xiàng)目同時(shí)并行的也是最多的。

今年4款車也給大家展示一下，這個(gè)是兩家客戶的4個(gè)車型，其中三個(gè)車型已經(jīng)量產(chǎn)下線，還有一個(gè)車型是在9月份即將量產(chǎn)，整個(gè)我們已經(jīng)是萬(wàn)級(jí)別的激活。我們可以看到搭載了百度的高精度地圖和定位產(chǎn)品，我們應(yīng)該做好這一部分的能力和功能，去幫助到最終客戶，自動(dòng)駕駛這個(gè)產(chǎn)品去上線和落地，去獲得C端用戶的認(rèn)可，從而獲得一些收益，來(lái)幫助整個(gè)業(yè)務(wù)形成這樣的一個(gè)良性的循環(huán)。今年只是我們業(yè)務(wù)的一個(gè)開(kāi)端，未來(lái)我們會(huì)有更多的車型陸續(xù)推出。

這是我們非常概括地總結(jié)了一下我們量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，希望也是切磋，做量產(chǎn)項(xiàng)目我們是以一個(gè)中心、三個(gè)關(guān)鍵。

一個(gè)中心就是我們堅(jiān)持以客戶服務(wù)為中心，大家知道我們?cè)谧龀梢粋€(gè)項(xiàng)目，最終是要去以客戶的成功作為我們最高的一個(gè)目標(biāo)，所以我們?cè)谧龊芏喙ぷ?a target="_blank">推薦的時(shí)候，需要有全局意識(shí)，最終這個(gè)車賣得好不好，這是我們做很多推進(jìn)，去想很多問(wèn)題、做很多判斷的出發(fā)點(diǎn)，所以我們堅(jiān)持以客戶服務(wù)為中心，對(duì)團(tuán)隊(duì)都是這樣的一個(gè)要求，這是價(jià)值觀。

三個(gè)關(guān)鍵第一就是產(chǎn)品，產(chǎn)品是我們能提供出來(lái)的能力和價(jià)值，所以會(huì)去持續(xù)打造最優(yōu)的品質(zhì)，這個(gè)里面提到高精度地圖衡量的就像精度、鮮度、要素等等，我們會(huì)持續(xù)打造這個(gè)品質(zhì)。第二是質(zhì)量，質(zhì)量是生命線，質(zhì)量必須得永遠(yuǎn)是最高的標(biāo)準(zhǔn)，我們交付出去的東西是不是高質(zhì)量的，我們整個(gè)過(guò)程的管控是不是高質(zhì)量的，是不是1694認(rèn)證，還有功能安全我們也放在質(zhì)量里面。第二個(gè)是流程，我們希望構(gòu)建專業(yè)交付的流程，流程的關(guān)鍵在于我做一個(gè)項(xiàng)目可以做得很好，做十個(gè)項(xiàng)目行不行？它需要穩(wěn)定的服務(wù)，所以我們?cè)诹鞒躺弦麓蠊Ψ颍鉀Q整車自動(dòng)駕駛這個(gè)功能我們用什么流程來(lái)做也是非常重要的，同時(shí)項(xiàng)目有什么組織，人是怎么樣的職責(zé)分工，也是流程里面的一部分，還有就是流程里的機(jī)制和文化，在我們工作推進(jìn)過(guò)程當(dāng)中，我們提倡的是什么、抵制的是什么、獎(jiǎng)勵(lì)的是什么，都是在做項(xiàng)目過(guò)程中有非常多的問(wèn)題，都放在流程里面去解決。這是整體展示一下我們的解決經(jīng)驗(yàn)

今天的分享就到這里，非常感謝大家！最后的最后還有一句，我們也是取得了一些成績(jī)，然后我們?cè)诹慨a(chǎn)項(xiàng)目里面也是非常真誠(chéng)和踏踏實(shí)實(shí)在做這些項(xiàng)目的，我們也希望未來(lái)越來(lái)越多的客戶和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能夠盡早地推出來(lái)，讓我們整個(gè)消費(fèi)者真正能體會(huì)到自動(dòng)駕駛這個(gè)產(chǎn)品帶來(lái)的很多便利，解決的很多問(wèn)題，希望大家一起努力吧！謝謝大家！
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