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MIT研發(fā)四足機(jī)器人-獵豹機(jī)器人

2017-09-19 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  近日,麻省理工學(xué)院推出了最新一代的獵豹機(jī)器人。這臺(tái)被稱為“機(jī)器人里的法拉利”的四足機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷了兩次換代,在這之前,它奔跑起來的最大時(shí)速可達(dá)48km/h,同時(shí)還可以自主跳躍,避開障礙物,就像一個(gè)敏捷的跨欄運(yùn)動(dòng)員。

  如今,MIT的研究團(tuán)隊(duì)給新一代的獵豹3增加了更實(shí)際的應(yīng)用——他們計(jì)劃將其用于災(zāi)害搜救。

  

  開發(fā)者Sang-bae Kim教授表示,他們計(jì)劃將獵豹3應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中,例如參與福島核電站的調(diào)查。“我們想讓它代替人類,監(jiān)測(cè)環(huán)境和其他緊急情況。因?yàn)橥诤芏嗬袡z查中會(huì)發(fā)現(xiàn)許多緊急情況,用機(jī)器人能減少損失。”

  日本核泄漏事件后,人們部署了許多特種機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)做一些測(cè)量工作。與傳統(tǒng)特種機(jī)器人不同的是,獵豹3是四足機(jī)器人而非輪式機(jī)器人,這意味著它可以在瓦礫或樓梯上移動(dòng)。同時(shí),新一代獵豹還能承載一定重量。雖然還處于早期階段,研究團(tuán)隊(duì)表示,他們正在開發(fā)一種靈巧的手臂,將來可執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),比如開門。

  

  說到這里,你可能會(huì)覺得它和波士頓動(dòng)力公司的大狗(Big Dog)很像,但是二者不同的地方在于,獵豹是由電機(jī)驅(qū)動(dòng),而Big Dog由液壓驅(qū)動(dòng)。

  目前,獵豹3還處于測(cè)試階段,研究人員表示他們將在明年進(jìn)一步改進(jìn)這款機(jī)器人,到那時(shí)它的功能將會(huì)更強(qiáng)大。

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