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用伺服控制技術和多軸聯動數制技術，來進行智能工業機器人的設計，不僅簡化了系統結構、縮短了開發周期還降低了成本，文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS 標準協議對LEXIUM 伺服驅動器進行控制，實現多軸聯動，從而確保了電機的運行精度、系統的響應速度和高可靠性。
關鍵詞：伺服控制;多軸聯動;工業機器人;SERCOS 協議
Abstract: Using Servo control technology and Multi-axis motion control technology to design intelligent industrial Robot, It not simplifies the structure of the system but shorts the cycle of the research. In this article, a method, to control the LEXIUUM servo-driver with Axis-controlling module (TSX CSY 84) using SERCOS standard Protocol to realize Multi-axis motion control, is introduced in detail, and it ensures running accuracy, high response speed and reliability of the system.
Key word: Servo control; Multi-axis motion control; industrial Robot; SERCOS Protocol
關鍵詞：伺服控制;多軸聯動;工業機器人;SERCOS 協議
Abstract: Using Servo control technology and Multi-axis motion control technology to design intelligent industrial Robot, It not simplifies the structure of the system but shorts the cycle of the research. In this article, a method, to control the LEXIUUM servo-driver with Axis-controlling module (TSX CSY 84) using SERCOS standard Protocol to realize Multi-axis motion control, is introduced in detail, and it ensures running accuracy, high response speed and reliability of the system.
Key word: Servo control; Multi-axis motion control; industrial Robot; SERCOS Protocol
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