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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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當前基于神經輻射場（NeRF）或3D高斯潑濺（3DGS）的SLAM方法在重建靜態3D場景方面表現出色，但在動態環境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰。
近期興起的神經輻射場（NeRF）與三維高斯潑濺（3DGS）技術在視覺SLAM中展現出令人鼓舞的突破性成果。然而，當前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...
基于高斯的場景表示在新視角下會出現幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...
本文提出了一種穩健的單目視覺SLAM系統，該系統同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構建，有效解決了傳統基于點特征的SLAM的局限性。
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內容 視覺SLAM乃是當今機器人...
如何讓多相機視覺SLAM系統更易于部署且對環境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統。在KITTI-360和MultiCam...
在SLAM中評估大規模的點云地圖仍頗具挑戰，主要原因在于缺乏統一、穩健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...
本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統生成的稀疏3D點云與數字孿生體進行對齊，從而實現精確且全球一致的定位，無需視覺數據關聯...
隨著自動駕駛技術的迅速發展，車輛在不同環境中的定位與導航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務是讓車輛在未知或動態變化的環境中安全、智能地行駛，這需要系統能夠...
一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...
思嵐科技與上海交大電院科協第十屆“新生杯”科技創新大賽圓滿落幕
當科技與青春碰撞，當算法與賽道交織，一場屬于創新者的盛宴在上海交通大學E谷·競技廣場順利舉行！
部署聯核無人叉車到底有多簡單 居然拉著agv機器人走一圈就行
在傳統工業自動化改造中，AGV無人叉車機器人設備的部署往往需要專業團隊耗時數周完成場地測繪、網絡搭建和系統調試。然而，聯核科技推出的新一代零代碼“小易”...
在電商爆發式增長與即時配送需求激增的當下，物流分揀中心正面臨一場效率與成本的極限博弈。傳統人工分揀效率低、錯誤率高，而自動化設備又常受限于靈活性不足。面...
今日，北京大學深圳研究生院黨委副書記兼紀委書記，掛職甘肅省慶陽市西峰區委常委、副區長戚國偉帶領慶陽市西峰區招商引資促進中心主任周鼎、惠峰集團總經理張謙等...
探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車：激光雷達如何鑄就全方位立體安全防護
在科技飛速發展的今天，自動駕駛技術不僅在汽車領域大放異彩，在工業物流的無人叉車身上也展現出了強大的應用潛力。2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術發布會在...
托盤“智”運，SLAM導航 地牛式AGV機器人，“7*24小時”工作!
AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導航，可智能控制路線。支持定制化云平臺監控，多級安全措施保障安全。適用于多行業倉儲物流，提高搬運效率，降低人力投入。
近年來，國內制造業領域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進物流解決方案，這一舉措顯著優化了生產流程，實現了生產效率的飛躍式增長...
鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個行業榮耀加冕，引領智能制造與智慧物流行業創新！
在這個科技日新月異的時代，人工智能正以破竹之勢賦能各行各業，而鐳神智能作為激光雷達與智能搬運機器人（無人叉車）領域的佼佼者，更是憑借其卓越的技術實力和創...
語義同步定位與建圖（SLAM）系統在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內環境中。本文提出了一種面向對象SLAM的語義增強（SEO-...
? SLAM 背后的核心思想是讓機器人或自主系統能夠探索未知環境并創建該環境的地圖，同時確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...
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