并聯(lián)機(jī)器人的體積相對(duì)較小，用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機(jī)器人具有出色的精度和高速性能，使其非常適合這些應(yīng)用。這類(lèi)機(jī)器人的此種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)成為可能，也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:51
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2015年已經(jīng)過(guò)去，2016年悄然而至。過(guò)去的一年稱(chēng)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的元年，自然不會(huì)有如白云飄過(guò)，毫無(wú)痕跡。以下這些詞在2015年被大家熟知，在2016年將會(huì)繼續(xù)陪伴大家，作為機(jī)器人領(lǐng)域中的一員，這些詞
2016-01-21 15:35:05
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒(méi)有人知道?。磕壳耙?jiàn)到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類(lèi)設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?！ ?b class="flag-6" style="color: red">并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃署(DRAPA)將在7月11日公布其“機(jī)器人競(jìng)賽(RoboticChallenge，DRC)”的第一階段優(yōu)勝者，有數(shù)支隊(duì)伍(其中7隊(duì)是由DRAPA所贊助、還有另外7隊(duì)是獨(dú)立
2013-07-15 14:48:19
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專(zhuān)業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人是什么？你可能會(huì)對(duì)這個(gè)問(wèn)題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中，這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個(gè)術(shù)語(yǔ)指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人？我們可以粗略地說(shuō)，ROBOT 是一個(gè)擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類(lèi)?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類(lèi)型？
2021-06-18 06:41:57
超薄智能機(jī)械手，JIMU-OO分體式AGV亮相，機(jī)器人無(wú)需在車(chē)版或泊車(chē)架，可在車(chē)輛底進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、調(diào)撥及轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)最小面積穿越。短短時(shí)間內(nèi)智能停車(chē)領(lǐng)域的AGV企業(yè)，已經(jīng)從當(dāng)初的寥寥無(wú)幾演變?yōu)榱藸?zhēng)相入局
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工業(yè)視覺(jué)中，機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好的表現(xiàn)。本文從機(jī)器人視覺(jué)的市場(chǎng)需求、技術(shù)原理以及發(fā)展趨勢(shì)三個(gè)層面，深入淺出地闡述了機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)智能進(jìn)程中的重要地位。智能制造，機(jī)器人視覺(jué)，工業(yè)
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類(lèi)：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類(lèi)型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問(wèn)題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開(kāi)發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開(kāi)放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
領(lǐng)域中。 二、專(zhuān)業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷(xiāo)售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷(xiāo)人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專(zhuān)業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域，基于視覺(jué)的人臉面部識(shí)別和檢測(cè)發(fā)展得非常之快，并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競(jìng)賽中見(jiàn)到機(jī)器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]?，F(xiàn)在，機(jī)器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無(wú)人駕駛車(chē)輛、險(xiǎn)情救援、個(gè)人與服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
`拓野機(jī)器人：機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域深圳市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司自成立以來(lái)，在董事長(zhǎng)凌琳的帶領(lǐng)下，公司取得了飛躍的發(fā)展，先后成立了東莞、佛山、長(zhǎng)沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`拓野機(jī)器人：去毛刺打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用在哪些領(lǐng)域拓野機(jī)器人擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的拋光去毛刺技術(shù)研發(fā)基地，研發(fā)的打磨拋光設(shè)備和浮動(dòng)去毛刺主軸獲多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利.專(zhuān)業(yè)解決各行業(yè)各種金屬及非金屬材質(zhì)各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類(lèi)的機(jī)器人，走路接近人類(lèi)的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門(mén)檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類(lèi)的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
將是最迫切的需要。因?yàn)槲锪系倪\(yùn)輸無(wú)論在什么時(shí)候都是必要的，而搬運(yùn)機(jī)器人可以承擔(dān)幾乎所有領(lǐng)域方面的搬運(yùn)工作?？v觀現(xiàn)今機(jī)器人市場(chǎng)，目前已經(jīng)研發(fā)、制造出的機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等多種類(lèi)型，生活
2015-12-23 14:40:03
替代。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工
2020-11-30 09:44:15
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類(lèi)少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書(shū)依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過(guò)相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
江智暖心機(jī)器人主要服務(wù)于少兒學(xué)習(xí)教育以及老年人康養(yǎng)領(lǐng)域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類(lèi)應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
根據(jù)平面微小并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)要求，在機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、控制分析的基礎(chǔ)上，于設(shè)計(jì)階段引入正逆向求解，適當(dāng)?shù)南薅l件保證了坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的唯一性，
2010-03-03 15:13:35
13 基于LabVIEW和PXI平臺(tái)設(shè)計(jì)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)
應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開(kāi)放式多自由度并聯(lián)機(jī)
2010-05-13 10:37:512168 
分析了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人工作空間的影響因素,以支腿長(zhǎng)度約束、支腿與動(dòng)平臺(tái)交匯條件以及支腿與動(dòng)平臺(tái)夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 通過(guò)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問(wèn)題。 1并聯(lián)機(jī)器人
2017-10-17 15:22:3610 位置等問(wèn)題，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論分析復(fù)雜。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性具有高度非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，使其控制較為復(fù)雜?？傮w來(lái)講，并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成互補(bǔ)的關(guān)系，擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)多種多樣，Clavel 提出了一種
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)，以滿足各向同性的要求。以單開(kāi)鏈支路為單元，提出了一種新型的對(duì)稱(chēng)的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個(gè)二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號(hào)， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，但是對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的封閉解問(wèn)題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸，在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等，不但推導(dǎo)過(guò)程非常復(fù)雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度，本文針對(duì)二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，對(duì)提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080 并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場(chǎng)規(guī)模較小。但外資加緊對(duì)中國(guó)市場(chǎng)布局，國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。
2018-07-24 14:59:564102 目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)基本上由發(fā)那科、愛(ài)德普、ABB等企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對(duì)中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)布局的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)品牌也不甘示弱，憑借性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)拓，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開(kāi)較量。
2018-08-29 14:10:00632 說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱(chēng)為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122181 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類(lèi)少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專(zhuān)利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專(zhuān)利技術(shù)解禁，企業(yè)開(kāi)始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過(guò)去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？
2018-11-03 11:08:324910 在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車(chē)間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124 作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，拖動(dòng)示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特，在11月正式通過(guò)拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試，實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930 從外界來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱(chēng)為“暫時(shí)被國(guó)際廠家遺忘的角落”，不過(guò)在機(jī)器人行業(yè)整體增長(zhǎng)不及預(yù)期的2018年，很多國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績(jī)。
2019-03-08 09:15:59639 近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:186966 另一種具有跨時(shí)代意義的并聯(lián)機(jī)器人——Delta機(jī)器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代，發(fā)明人為Reyrnond Clavel。這種新型機(jī)器人發(fā)明的初衷是，以非常高的速度操縱輕而小的物體。1991
2019-05-08 15:03:203891 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:373577 
2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom（幻影）-1200，也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全新升級(jí)階段。
2019-11-14 14:42:42734 12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無(wú)累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:509 目前來(lái)看，并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小，相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)，參與的玩家不多，國(guó)際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等，中國(guó)企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:274394 作為工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，專(zhuān)注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場(chǎng)占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)動(dòng)蕩較大，影響了汽車(chē)和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951 2012年，隨著ABB專(zhuān)利解禁，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來(lái)；2018年，全球并聯(lián)機(jī)器人銷(xiāo)量突破1.6萬(wàn)臺(tái)；2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過(guò)60家，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231179 在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 ABB已完成對(duì)領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購(gòu)，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級(jí)產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過(guò)此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長(zhǎng)的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:421882 ABB并聯(lián)機(jī)器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠，預(yù)計(jì)將于2020年底投入運(yùn)營(yíng)，相信在機(jī)器人制造成本上會(huì)有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺(jué)，視覺(jué)成本比較高，加之較高的品牌溢價(jià)，IRB 360在市場(chǎng)上的售價(jià)也長(zhǎng)期居高不下。
2020-10-12 09:38:302662 10月29日，2020中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會(huì)暨中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會(huì)在西青開(kāi)發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動(dòng)由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)主辦，聚集了勃肯特機(jī)器人、華盛控科技、翼菲自動(dòng)化
2020-11-02 10:44:412274 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國(guó)內(nèi)地市場(chǎng)為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約620臺(tái)，2015年銷(xiāo)量約970臺(tái)，2016年銷(xiāo)量約1100臺(tái)。2017年，銷(xiāo)售額約為2790臺(tái)，2018年的銷(xiāo)量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:332249 并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600 ? 作為場(chǎng)景向新專(zhuān)場(chǎng)的冠名商，勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類(lèi)拔萃的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:052288 、大承載能力等場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍更廣。 2019年，得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
2021-01-07 10:35:171731 并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)如破竹，市場(chǎng)細(xì)分化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052091 帶 AlphaStep 絕對(duì)式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:241031 
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:25337 
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？ 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見(jiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們?cè)谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式： 首先，從結(jié)構(gòu)和連接方式上來(lái)比較，并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:29924
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