居民出行時或多或少都有與灑水車“邂逅”的經歷,而灑水車在城市建設中發揮著重要作用,其被用來沖洗地面、治理揚塵、噴灑農藥等。
所謂揚塵,其是由于地面上的塵土在風力、人為帶動及其他帶動飛揚而進入大氣的開放性污染源,隨著科技的發展,越來越多先進的設備和技術被用到揚塵治理當中,包括近幾年炙手可熱的激光雷達掃描技術。
據小編所知,日前,昌市西湖區城管局城管執法大隊聯合當地環境保護部門借助3D激光雷達掃描技術對轄區范圍內的顆粒物和氣溶膠等濃度情況進行實時監控,快速定位污染熱點,大大提升了巡查執法的準確性和時效性。
而激光雷達掃描技術是一個與音圈電機緊密相關的技術,激光雷達通過發射激光束,再接收從遠處物體反射回來的光束,來獲得相關信息。不過,激光束非常窄,并且它們不會發生散射,因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用,激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。
大多數激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動電機,一旦激光發射與電機的運動同步,我們就可以知道激光指向的位置,并將前方環境的整體成像合成在一起。因此,激光雷達的視場取決于電機轉動它的角度,目前這類馬達已有采用擺動型音圈電機的案例。
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