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標(biāo)簽 > 智能小車
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對外部信號的反應(yīng)，將控制信號發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分：驅(qū)動機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號的傳感器，以及控制機(jī)器人行動的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對外部信號的反應(yīng)，將控制信號發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分：驅(qū)動機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號的傳感器，以及控制機(jī)器人行動的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
第一次做，很粗糙，都是模塊的組合，變速箱用的是模型小車的，最大的難點(diǎn)在于變速箱和馬達(dá)齒輪的配合因為完全是不配套的兩樣?xùn)|西，視頻中小車也有走外的跡象，配合...
基于STM32的可遙控智能跟隨小車的設(shè)計與實現(xiàn)
本文主要介紹了一種基于STM32的可遙控智能跟隨小車的設(shè)計與實現(xiàn)，采用了超聲波測距、電機(jī)驅(qū)動、紅外遙控等功能模塊設(shè)計。STM32連接了LCD顯示模塊和紅...
Arduino WIFI智能小車 無線視頻遙控小車電路設(shè)計
這是一款基于arduino的WIFI視頻小車，小車上配有703N無線路由器和720P高清視屏攝像頭，可以將行進(jìn)過程中的實時畫面通過自帶的WIFI反饋到你...
人工智能技術(shù)是與多門基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技...
智能小車整體主要由語音輸入電路、語音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅(qū)動電路等組成。小車的SPCE061控制器通過內(nèi)置麥克放大器和自動增益功能的A ...
2014-11-20 標(biāo)簽：控制電路智能小車機(jī)器人技術(shù) 1.6萬 1
升級版智能車快速轉(zhuǎn)彎的模糊自適應(yīng)PID控制算法[
本系統(tǒng)采用的MPU6050是一個6軸傳感器芯片，內(nèi)部集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計和1個可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器DMP，3個16位ADC通道將加速度計和陀...
關(guān)于智能小車的構(gòu)造介紹，由三個模塊組成
它有3個電路模塊。第一模塊具有一個傳感器，其功能是檢測路徑上的障礙物。如果出現(xiàn)任何障礙，因此它產(chǎn)生零輸出“0”，第二個模塊是電機(jī)驅(qū)動電路，該電路處理2個...
超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文為實現(xiàn)智能小車的避障要求，設(shè)計了一套超聲波傳感器測距系統(tǒng)。首先介紹了超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計，并詳細(xì)說明了使用CD4051的簡單電路實現(xiàn)多...
本文設(shè)計方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實現(xiàn)智能小車的自動尋跡行駛。在實驗中采用與白色相差很大的黑色引導(dǎo)線作為智...
運(yùn)用電磁導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)小車智能的設(shè)計方案
為了實現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動尋線，采用了五橫二豎加八字排列的電磁線圈，能識別各種復(fù)雜的賽道。通過三次函數(shù)算法求出偏差，并采用差速電機(jī)算法處理彎道，實現(xiàn)...
想成為一個機(jī)器人達(dá)人，入門之物都少不了一輛智能小車。而面對動輒一套上千的商品級智能車，用Arduino開發(fā)板DIY一輛小車無疑是更加實用和經(jīng)濟(jì)的選擇。愛...
智能小車 驅(qū)動電路是一個全橋驅(qū)動電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個三極管組成4個橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷， Q6控制Q1 和Q4 的...
實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多， 本文利用目前比較熱門的技術(shù) 語音控制 技術(shù)， 實現(xiàn)小車自動前進(jìn)、后退、左拐、右拐等， 當(dāng)然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型...
0 引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)
? 本期為各種智能小車參考資料，多數(shù)為參賽作品，均包含原理圖、代碼、手冊等資料。同時，電子發(fā)燒友與Altium聯(lián)合舉辦 Altium實訓(xùn)班——聲源跟蹤小...
智能小車開發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型
一. 智能小車的分類 二. 電機(jī)的分類 無刷電機(jī)要好于有刷電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：1. 沒有損耗，有刷電機(jī)有壽命 2. 靜音，有刷電機(jī)噪音比較大 。 無刷電機(jī)分為帶...
5G網(wǎng)絡(luò)高寬帶、低延時AGV智能小車更“機(jī)靈”
“地上的這些都是AGV智能小車的電子軌道，只要是鋪有電磁軌道的區(qū)域，AGV智能小車都可以實現(xiàn)運(yùn)輸全自動。”山推股份企信部信息技術(shù)科副科長李亮指著車間地面...
2019-03-06 標(biāo)簽：智能小車無線控制5G網(wǎng)絡(luò) 6223 0
電磁智能車原理 我們可以看到很多的一些案例，比如電子競賽中已經(jīng)出現(xiàn)電磁智能車的設(shè)計案例，那么電磁智能車原理的是什么？ 電磁智能車原理 電磁智能車是基于電...
智能小車的自動尋跡實驗【實驗?zāi)康摹渴煜す饷綦娮璧男再|(zhì)熟悉ICCAVR 編譯環(huán)境進(jìn)一步熟悉單片機(jī)各端口的特性和作用能夠編寫程序，利用光敏電阻的
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