與豐富的連接選項，能夠顯著加速工程師構建下一代系統的進程。 移動機器人設計人員面臨的挑戰 移動機器人系統的設計極具復雜性，工程師需在一個系統內平衡實時控制、傳感器融合及高速通信。傳統設計需要集成多個分立式組件，如微控制器 (MCU)、慣性測量單元 (IMU)、全球導航衛星系統 (GNSS) 模塊及網絡
2025-04-25 10:35:57
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如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎。 這些機器人增加了企業的靈活性，允許在一個
2023-08-25 11:09:112141 
叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。▲叉式移動機器人無人化作業▲叉式移動機器人常見車型叉式移動機器人在行業初期，各機
2023-08-31 13:24:312054 
? 機器人國產化這句話說了很多年，每每說到工業機器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機器人，大家熟知的更多是國內幾家在資本市場一路高歌猛進的企業。在移動機器人應用上，國產移動機器人并不遜色也
2022-02-02 06:21:003948 我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
隨著機器人技術的不斷發展，我們可以在許多簡單重復，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復雜環境下工作，具有自行感知、自行規劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環境中移動并執行任務，在
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
我想知道在 MR-VMU-RT1176 上運行的 PX4 飛行控制軟件的負載（大約）是多少，包括 RAM 使用率、FLASH 使用率、CPU 負載（可能很難說！
我需要通過以太網和 USB 開發其他任務，因此我想知道添加代碼有多少回旋余地。
2025-04-03 06:18:54
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
2020-05-11 06:39:04
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
最近點的方法并應用于移動機器人自身位姿的矯正,且推廣應用于移動機器人的環境探測。 移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設計電路設計程序設計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生黨
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
方式， 本文對移動機器人的運動視覺定位方法進行了研究。該方法的實現分為兩部分： 首先采用移動機器人視覺系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 從而將對被跟蹤目標的跟蹤轉化為對其質心的跟蹤； 然后通過推廣
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創作聲明：內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送
2016-07-28 15:02:56
系統,開發了一套二輪差速驅動轉向移動機器人電機驅動系統,完成了系統各部件的整體裝配和調試。試驗結果表明,該設計方案可行、系統運行穩定可靠、成本低廉、所用元件易于購置，具有較好的實用的價值和應用前景。
純
2025-06-11 14:30:14
針對傳統移動機器人的實時性差和擴展性差的局限性，在達芬奇技術的基礎上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設計了一種移動機器人的開發平臺。該機器人系統包括移動機器
2009-02-10 15:55:47
66 導航與定位是移動機器人應用中的一個瓶頸技術，針對移動機器人所處的不確定環境和自身狀態的不可測性，本文系統綜述了導航中相關關鍵技術，并提出了若干應用需求中的技
2009-05-27 13:37:2428 本文分析了輪式移動機器人在運行過程中由于動力學不確定性引起的力矩擾動, 并提出了一種基于傳感器的移動機器人控制方法. 在利用線加速度傳感器實時測量機器人車體加速度信
2009-07-17 08:08:0033 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
分析了自主移動機器人的功能需求,提出了一種以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510為微處理器的混合式結構自主移動機器人設計方案。同時對多DSP間高速通信方案進行了探討,對各處理器在系統中的功能和任務進行了分析。分析了自主移動機器人的功能需求,提
2011-02-28 00:48:2636 提出了一種使雙輪移動機器人在無人為協助時實現其機身從翻倒平臥狀態自行直立的方法. 該方法采用近似陀螺原理,對一高速轉子實施強迫進動,以進動產生的陀螺力矩帶動機器人自行直
2011-06-28 15:42:0991 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的
2012-06-18 14:34:472711 
移動機器人導航所采用的主要的技術，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2016-05-30 14:54:251821 
移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 基于MSP430的自主式移動機器人設計與實現
2017-10-13 09:01:498 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環境來分， 可分為室內移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 許多移動機器人設計基于導軌或尋線傳感器實現 , 其行走路線、 速度與靈活性均受到限制。
2018-04-25 09:53:377 仙知機器人是一家專注于移動機器人領域，以移動機器人控制系統與調度系統研發為核心的高新技術企業。
2019-05-08 09:54:563804 移動式機器人的控制系統的作用是生成控制信息，控制機器人的執行機構進行運動。跟蹤設定軌跡是設計移動機器人的一項重要任務，其工作過程根據設定好的路線轉為運動控制信號傳輸給機器人，移動機器人根據控制器信號完成相應的動作，最終達到設定的目標位置。
2019-06-12 14:49:383892 
在對國內外移動機器人控制系統的常見類型進行全面的剖析后，得知移動機器人技術涵蓋了控制技術、電子技術、傳感技術以及信息處理技術等多項領域。對此，在此系統未來發展的過程中，必然會從以下幾個方面入手，來實現移動機器人控制系統性能的提升。
2019-06-12 15:19:521653 隨著計算機的應用和傳感技術的發展，移動機器人研究又出現了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304674 地模擬了真實移動機器人的動力學特征;通過對模型的參數修改，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案.
2019-10-25 11:32:3610 博思數據發布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業相關概述、中國自主移動機器人產業運行環境、分析了中國自主移動機器人行業的現狀、中國自主
2019-12-07 09:00:561743 近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，對移動機器人的研究越來越廣泛。本設計是采用OpenWrt操作系統的移動機器人，它可實現多種不同功能，如探測險情、巡視、圖像采集、定位、無線通信等。它還可以作為各種智能控制方法（包括動態避障、路徑規劃、群體協作策略）的良好載體，開展研究。
2020-09-03 16:17:011854 
）的開放性及靈活性。 在確保MiR自主移動機器人具有可與人協作共事的高安全性外，靈活性也是不可或缺的一大核心要素，MiRGo解決方案則能讓MiR自主移動機器人更為靈活多用。 MiRGo是MiR為其用戶
2020-09-25 15:03:572982 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:501809 完全可寫的文件系統，從應用程序供應商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設備，以適應任何應用程序。 近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，對移動機器人的研究越來越廣泛。本設計是采用OpenWrt操作系統的移動機器人，它可實現多種不同功能，如探測險情、巡視、圖
2020-11-19 14:24:593005 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452596 ? ? 2020，移動機器人行業都在關注什么？ 戰略合作伴隨著行業的發展，移動機器人企業正在致力于成長為滿足全場景物聯需求的物流平臺，在跨行業的橫向維度上成為工業物流智能化的方案供應商。在此背景下
2020-12-25 09:27:462158 有限公司、上海快倉智能科技有限公司、深圳市今天國際智能機器人有限公司、杭叉智能科技有限公司、三一機器人技術有限公司、靈動科技（北京）有限公司、杭州聯核科技有限公司、杭州迦智科技有限公司聯合主編的《5G+工業應用移動機器人物流解決方案藍皮書》正
2020-12-25 09:31:462546 》、 《工業應用移動機器人通用技術條件》、 《工業應用移動機器人設計通則》 、《工業應用移動機器人通用安全規范》、 《工業應用移動機器人檢測規范》 《工業應用移動機器人數據通信接口規范》六項團體標準在全國團體標準信息平臺正式對外發布并開始實
2020-12-25 09:54:312364 隨著越來越多企業進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313852 本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業機器人的控制系統方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據應用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標設備的。 1 控制器底層方案1.1 機械臂類
2021-07-22 17:37:343687 從一個地方運輸到另一個地方，可以簡化操作，提高生產率并降低發生事故的風險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機器人自動跟隨系統與針對特定平臺的控制系統的開發相結合，可以將電動碼垛車轉變為更智能的移動平臺，從而在將物品
2021-07-26 16:16:012028 架構的移動機器人控制器解決方案，以充分挖掘移動機器人的價值和潛力，并進一步加速移動機器人產業的持續發展，推動產業智能化的進程。
2022-06-21 15:48:542409 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:232018 倉庫和工業自主移動機器人
2022-12-30 09:40:08935 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:402638 
服務移動機器人導航控制系統整體解決方案，以DRC系列控制器為核心，適用于服務移動機器人應用，如送餐機器人、迎賓機器人、配送機器人等，方案配套完善、穩定性強、高性價比。該方案提供包含高集成度的DRC
2022-01-07 15:38:34946 
行業需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復合移動機器人？如何快速搶占復合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構造復合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發和應用。
2022-03-28 11:15:271720 
清潔移動機器人導航控制系統整體解決方案，以CRC系列控制器為核心，適用于各類清潔機器人。
2021-12-27 11:33:52800 
服務移動機器人導航控制系統整體解決方案，以DRC系列控制器為核心，適用于服務移動機器人應用，如送餐機器人、迎賓機器人、配送機器人等，方案配套完善、穩定性強、高性價比。該方案提供包含高集成度的DRC系列控制器MRL1000激光傳感器、MRD300電機驅動器、輪轂電機以及視覺避障傳感器。
2021-12-27 11:32:211029 
平臺給用戶的研究提供了豐富的選擇，而各類型傳感器也迎來了加速爆發的時代。為選定的移動機器人選擇合適的傳感器，并快速搭建一個適合而好用的傳感器組合，是提升研究的深度，拓
2022-05-13 11:25:041360 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:572201 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域
2023-03-13 14:06:093719 
電子發燒友網站提供《移動機器人的構建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132 時，設計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關重要。本博客詳細討論了 AMR 的兩個重要組件—— 電源 和 運動控制 的設計注意事項，以及 安森美 ( onsemi )提供的相應解決方案。 圖 1：安森美自主移動機器人演示 為 AMR 供電 自主移動機器人中使用的電源
2023-09-05 19:10:011115 移動機器人開發過程中，不同屬性的電氣接口，不同規范的通訊協議，不同功能的控制邏輯，常常使機器人工程師們抓耳撓腮。如何快速完成，移動機器人開發？且看科聰機器人設計軟
2023-11-06 10:53:081541 
解決方案：本方案中核心部分采用的是科聰通用移動機器人控制器，導航方式一般選擇激光導航，用以實現行駛路徑可靈活多變和高精度導航的需求。以通用移動機器人控制器為核心的整體解
2023-11-30 10:45:251058 
。料箱機器人現場作業料箱機器人構成科聰料箱機器人整體解決方案料箱式移動機器人整體解決方案，根據移動機器人的整機功能，主要分為控制系統、導航傳感、底盤驅動、執行機構
2023-12-19 16:32:36938 
復合機器人是一種集成了移動機器人、協作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:402516 
至 48 V 之間。根據所采用的技術和預期用途，此類機器人系統可以與人類進行不同程度的交互，比如在人員周圍安全運作，與人員進行高效的合作和協同工作。為幫助工程師更好地解決設計難題，智能移動機器人系統方案指南重磅上線！本文為第二部分，將介紹方案概述、系統描述等。
2024-11-14 10:30:201114 
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